[發明專利]一種火箭側壁管路的補償裝置及方法

在審

• 申請號: 202010910311.7
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112128498A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 杜江;成勇;趙學光;羅庶;何海濤;丁子航;張召磊;楊躍;姚少君
• 申請（專利權）人: 航天科工火箭技術有限公司
• 主分類號: F16L51/00
• 分類號: F16L51/00;F17D1/08
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 詹守琴

1.一種火箭側壁管路的補償裝置，與貯存箱及發動機連接，其特征在于，所述火箭側壁管路的補償裝置包括：第一管路、第二管路及第三管路；

所述第一管路的第一端與所述貯存箱連通，所述第一管路的第二端與所述第二管路的第一端連通；

所述第三管路的第一端與所述第二管路的第二端連通，所述第三管路的第二端與所述發動機連通；

所述第一管路上設置有第一補償器及第二補償器；

所述第三管路上設置有第三補償器及第四補償器。

2.根據權利要求1所述的火箭側壁管路的補償裝置，其特征在于：

所述第一管路的第一端通過第一法蘭與所述貯存箱連通，所述第一管路的第二端通過第二法蘭與所述第二管路的第一端連通。

3.根據權利要求1所述的火箭側壁管路的補償裝置，其特征在于：

所述第三管路的第一端通過第三法蘭與所述第二管路的第二端連通，所述第三管路的第二端通過第四法蘭與所述發動機連通。

4.根據權利要求1所述的火箭側壁管路的補償裝置，其特征在于：

所述第一補償器、第二補償器、第三補償器及第四補償器均為帶鋼絲網套波紋管補償器。

5.根據權利要求1所述的火箭側壁管路的補償裝置，其特征在于：

所述第二管路的第一端處固定設置有固定支架；

所述第二管路上設置有滑動支架。

6.一種火箭側壁管路的補償方法，其特征在于，基于權利要求1-5任意一項所述的火箭側壁管路的補償裝置，所述火箭側壁管路的補償方法包括以下步驟：

將第一補償器及第二補償器設置在第一管路上，將第三補償器及第四補償器設置在第三管路上；

根據火箭的箭體結構的變形量獲取第一補償器、第二補償器、第三補償器及第四補償器的補償量；

將補償量預設入第一補償器、第二補償器、第三補償器及第四補償器內；

當火箭的箭體結構發生變形時，第一補償器、第二補償器、第三補償器及第四補償器對第一管路、第二管路及第三管路進行補償。

7.根據權利要求6所述的火箭側壁管路的補償方法，其特征在于：

根據火箭的箭體結構的變形量，通過作圖法獲取第一補償器、第二補償器、第三補償器及第四補償器的補償量。

8.根據權利要求7所述的火箭側壁管路的補償方法，其特征在于，所述作圖法包括以下步驟：

將變形后的第一補償器的第一端與變形后的第二補償器的第二端進行連接，得到第一線段；

將變形前的第一補償器的第二端與變形前的第二補償器的第一端進行連接，得到第二線段；

以變形后的第一補償器的第一端為圓心、第一補償器的原長度為半徑作第一圓，以變形后的第二補償器的第二端為圓心、第二補償器的原長度為半徑作第二圓；

在第一線段的中點作第一垂線，在第二線段的中點作第二垂線，獲取第一垂線與第二垂線之間的夾角A，得到第一補償器及第二補償器的角變形量；

將第一補償器與第二補償器之間的管路轉動角度A，使第一線段與第二線段平行，通過平移第一補償器與第二補償器之間的管路，使第一垂線的中點與第二垂線中點重合；

沿第一垂線方向平移第一補償器與第二補償器之間的管路，使第一補償器的第二端與第一圓相交，得到第一相交點，使第二補償器的第一端與第二圓相交，得到第二相交點；

將第一補償器的第一端與第一相交點連接，得到第三線段，以第一相交點為端點，作與第一補償器的第一端垂直的第四線段，測量第四線段與第一補償器的第一端之間的距離，獲得第一補償器的橫向變形量；

將第二補償器的第二端與第二相交點連接，得到第五線段，以第二相交點為端點，作與第二補償器的第二端垂直的第六線段，測量第六線段與第二補償器的第二端之間的距離，獲得第二補償器的橫向變形量。