[發(fā)明專利]一種輔助理療的康復(fù)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010910145.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111888719A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高峰
• 申請（專利權(quán)）人: 高峰
• 主分類號: A63B22/08
• 分類號: A63B22/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助理療的康復(fù)機器人，其結(jié)構(gòu)包括支架(1)、顯示屏(2)、康復(fù)輪(3)，所述顯示屏(2)安裝在支架(1)頂部，所述康復(fù)輪(3)設(shè)在支架(1)正面中部，其特征在于：

所述康復(fù)輪(3)包括滾輪(31)、傳動桿(32)、踏板(33)、減速塊(34)，所述滾輪(31)設(shè)在康復(fù)輪(3)內(nèi)中部，所述傳動桿(32)貫穿康復(fù)輪(3)兩側(cè)與滾輪(31)活動配合，所述踏板(33)安裝在傳動桿(32)末端，所述減速塊(34)套在康復(fù)輪(3)兩側(cè)內(nèi)壁，且分別與踏板(33)和滾輪(31)活動配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助理療的康復(fù)機器人，其特征在于：所述減速塊(34)包括支撐柱(a1)、平衡桿(a2)、彈簧(a3)、推桿(a4)、夾持塊(a5)、減速桿(a6)，所述支撐柱(a1)嵌固在減速塊(34)內(nèi)中部，所述平衡桿(a2)貫穿減速塊(34)右側(cè)與支撐柱(a1)中部活動配合，所述彈簧(a3)位于平衡桿(a2)右端底部與減速塊(34)內(nèi)底部之間，所述推桿(a4)位于平衡桿(a2)左端頂部與減速塊(34)內(nèi)頂部之間，所述夾持塊(a5)安裝在減速塊(34)右側(cè)中上部內(nèi)壁，且位于平衡桿(a2)上方，所述減速桿(a6)貫穿減速塊(34)左側(cè)底部，與平衡桿(a2)活動配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輔助理療的康復(fù)機器人，其特征在于：所述減速桿(a6)包括連接塊(s 1)、連接繩(s2)、底板(s3)，所述連接塊(s 1)安裝在底板(s3)左端頂部與減速桿(a6)底部之間，所述連接繩(s2)夾在底板(s3)頂部與減速桿(a6)底面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輔助理療的康復(fù)機器人，其特征在于：所述底板(s3)包括卡塊(d1)、內(nèi)腔(d2)、減速板(d3)、鋼球(d4)，所述減速板(d3)通過卡塊(d1)安裝在底板(s3)底面，所述內(nèi)腔(d2)位于減速板(d3)與底板(s3)之間，所述鋼球(d4)設(shè)在內(nèi)腔(d2)內(nèi)部，且置于減速板(d3)頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輔助理療的康復(fù)機器人，其特征在于：所述夾持塊(a5)包括開口(r1)、緩沖塊(r2)、推塊(r3)、側(cè)板(r4)，所述開口(r1)貫穿夾持塊(a5)底面，所述緩沖塊(r2)固定在夾持塊(a5)內(nèi)頂部，所述側(cè)板(r4)設(shè)在夾持塊(a5)內(nèi)部，所述側(cè)板(r4)通過推塊(r3)相互配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輔助理療的康復(fù)機器人，其特征在于：所述側(cè)板(r4)包括凸塊(t 1)、凹槽(t2)、接觸塊(t3)，所述凸塊(t 1)設(shè)在側(cè)板(r4)左側(cè)面，所述凹槽(t2)凹陷在側(cè)板(r4)左側(cè)面，且位于凸塊(t 1)之間，所述接觸塊(t3)固定在凸塊(t 1)表面。