[發明專利]一種輔助理療的康復機器人

在審

• 申請號: 202010910145.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111888719A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 高峰
• 申請（專利權）人: 高峰
• 主分類號: A63B22/08
• 分類號: A63B22/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種輔助理療的康復機器人，其結構包括支架、顯示屏、康復輪，顯示屏安裝在支架頂部，康復輪設在支架正面中部，康復輪包括滾輪、傳動桿、踏板、減速塊，滾輪設在康復輪內中部，由于病人的下肢運動停止后滾輪受到慣性力的作用繼續轉動，通過減速塊的平衡桿與踏板活動配合，當踏板的高度上升時，平衡桿帶動減速桿與滾輪內壁接觸，對滾輪進行阻擋加快滾輪停止轉動，有利于減緩滾輪的轉速，減少踏板對病人的下肢造成二次傷害，有利于加快病人肢體恢復時間，由于平衡桿受到重力易往下移動復位，通過夾持塊對平衡桿進行夾持，減少平衡桿受到重力作用往下移動，而導致減速桿復位，有利于減速桿對滾輪阻擋限速。

技術領域

本發明屬于機器人領域，更具體的說，尤其涉及到一種輔助理療的康復機器人。

背景技術

病人的肢體活動出現障礙時，對病人的肢體康復理療，為了減少人工理療時間，采用康復機器人帶動肢體活動，其中兒童的下肢出現障礙后，將下肢固定在機器人的踏板上，通過下肢帶動踏板與滾輪活動配合，病人的下肢做出緩慢跑步的運動；現有技術中使用康復機器人對兒童的下肢康復時，由于兒童的下肢在做運動的過程中，機器人的滾輪不斷運動，當下肢停止活動的時候，滾輪受到慣性力的作用繼續帶動踏板運動，不能及時停止，而下肢離開踏板時，踏板轉動易對下肢碰撞造成二次傷害，增加下肢康復理療的時間。

發明內容

為了解決上述技術使用康復機器人對兒童的下肢康復時，由于兒童的下肢在做運動的過程中，機器人的滾輪不斷運動，當下肢停止活動的時候，滾輪受到慣性力的作用繼續帶動踏板運動，不能及時停止，而下肢離開踏板時，踏板轉動易對下肢碰撞造成二次傷害，增加下肢康復理療的時間，本發明提供一種輔助理療的康復機器人。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種輔助理療的康復機器人，其結構包括支架、顯示屏、康復輪，所述顯示屏安裝在支架頂部，所述康復輪設在支架正面中部。

所述康復輪包括滾輪、傳動桿、踏板、減速塊，所述滾輪設在康復輪內中部，所述傳動桿貫穿康復輪兩側與滾輪活動配合，所述踏板安裝在傳動桿末端，所述減速塊套在康復輪兩側內壁，且分別與踏板和滾輪活動配合。

作為本發明的進一步改進，所述減速塊包括支撐柱、平衡桿、彈簧、推桿、夾持塊、減速桿，所述支撐柱嵌固在減速塊內中部，所述平衡桿貫穿減速塊右側與支撐柱中部活動配合，所述彈簧位于平衡桿右端底部與減速塊內底部之間，所述推桿位于平衡桿左端頂部與減速塊內頂部之間，所述夾持塊安裝在減速塊右側中上部內壁，且位于平衡桿上方，所述減速桿貫穿減速塊左側底部，與平衡桿活動配合，所述平衡桿的右端表面為起伏不平的表面，所述平衡桿右側與夾持塊相配合的面為齒牙狀。

作為本發明的進一步改進，所述減速桿包括連接塊、連接繩、底板，所述連接塊安裝在底板左端頂部與減速桿底部之間，所述連接繩夾在底板頂部與減速桿底面，所述連接繩為橡膠材質，具有彈性。

作為本發明的進一步改進，所述底板包括卡塊、內腔、減速板、鋼球，所述減速板通過卡塊安裝在底板底面，所述內腔位于減速板與底板之間，所述鋼球設在內腔內部，且置于減速板頂部，所述減速板底面為凹凸不平的表面，所述鋼球共設有三個。

作為本發明的進一步改進，所述夾持塊包括開口、緩沖塊、推塊、側板，所述開口貫穿夾持塊底面，所述緩沖塊固定在夾持塊內頂部，所述側板設在夾持塊內部，所述側板通過推塊相互配合，所述緩沖塊具有彈性，所述側板為弧形板狀。

作為本發明的進一步改進，所述側板包括凸塊、凹槽、接觸塊，所述凸塊設在側板左側面，所述凹槽凹陷在側板左側面，且位于凸塊之間，所述接觸塊固定在凸塊表面，所述接觸塊表面為凹凸不平的表面。

有益效果

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：