[發明專利]適用于精密測量機器人的減震臺

有效

• 申請號: 202010909805.3
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112025769B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 張勝偉;張華榮;李鳳英
• 申請（專利權）人: 張勝偉
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16F15/04;F16F15/023
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 沈紅星

本發明公開了一種適用于精密測量機器人的減震臺，包括減震主體，減震主體的上表面固定有減震板，所述減震板的上表面開有滑槽，滑槽內設有能夠沿滑槽運動的滑塊，滑塊上方設有固定桿，固定桿的下端與滑塊固定，其上端自由，在所述減震主體上還設有平衡組件，平衡組件貫穿減震主體并與減震主體固定，在減震主體的下方設有若干均勻分布的調平支腳，調平支腳與減震主體固定，所述平衡組件能夠在減震主體失衡時控制調平支腳將減震主體調整至平衡；通過采用加強支撐和減緩震動的方式避免精密測量機器人由于震動而產生的誤差，并通過設置可調節的支腳，使得精密測量機器人的基座始終保持水平。

技術領域

本發明涉及精密機器人戶外作業輔助設備領域，具體是適用于精密測量機器人的減震臺。

背景技術

測量機器人又稱自動全站儀，是一種集自動目標識別、自動照準、自動測角與測距、自動目標跟蹤、自動記錄于一體的測量平臺。而精密測量機器人是能夠進行高精度測量的測量機器人，現在各領域在進行數據測量的時候都越來越追求高精度的數據，所以精密測量機器人的應用也變得越來越廣泛。

而在實際應用精密測量機器人的時候，由于使用環境的變化，往往會對精密測量機器人的測量精度造成極大的影響，特別是當精密測量機器人在戶外作業時，往往會遭遇到相比于室內環境惡劣許多的工作環境，在戶外的時候，安裝精密測量機器人的地面的不平整，精密測量機器人工作環境中遇到風的吹動，這些都會對測量結果造成非常不利的影響，而當精密測量機器人處于炎熱或是寒冷的環境中時，炎熱或是寒冷環境導致的各個部件的熱脹冷縮，也會對最后的測量結果造成十分不利的影響，在遇到旁邊有車輛或是設備通過時，精密測量機器人也會由于震動而形成較大的誤差。

在遇到此類問題時，現目前的解決方案主要集中在事先調節，并在測量中嚴格控制周圍環境，盡量避免對測量造成影響，并且在測量時進行多次重復的測量，用以減小誤差；但是這樣不可避免的會造成測量成本的大幅上漲，而且使得精密測量機器人的應用受到極大的局限，使用門檻也極大的被抬高了，所以在精密機器人戶外作業輔助設備領域，如何保障精密測量機器人在作業時能夠免于受到外界環境的影響便成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術使用精密測量機器人在戶外作業時由于環境影響而造成測量精度較低的不足，提供了一種適用于精密測量機器人的減震臺，采用加強支撐和減緩震動的方式避免精密測量機器人由于震動而產生的誤差，并通過設置可調節的支腳，使得精密測量機器人的基座始終保持水平。

本發明的目的主要通過以下技術方案實現：

適用于精密測量機器人的減震臺，包括減震主體，減震主體的上表面固定有減震板，所述減震板的上表面開有滑槽，滑槽內設有能夠沿滑槽運動的滑塊，滑塊上方設有固定桿，固定桿的下端與滑塊固定，其上端自由，在所述減震主體上還設有平衡組件，平衡組件貫穿減震主體并與減震主體固定，在減震主體的下方設有若干均勻分布的調平支腳，調平支腳與減震主體固定，所述平衡組件能夠在減震主體失衡時控制調平支腳將減震主體調整至平衡。