[發(fā)明專(zhuān)利]適用于精密測(cè)量機(jī)器人的減震臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010909805.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112025769B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勝偉;張華榮;李鳳英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張勝偉
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00;F16F15/04;F16F15/023
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 沈紅星

1.適用于精密測(cè)量機(jī)器人的減震臺(tái)，其特征在于，包括減震主體（5），減震主體（5）的上表面固定有減震板（4），所述減震板（4）的上表面開(kāi)有滑槽（3），滑槽（3）內(nèi)設(shè)有能夠沿滑槽（3）運(yùn)動(dòng)的滑塊（2），滑塊（2）上方設(shè)有固定桿（1），固定桿（1）的下端與滑塊（2）固定，其上端自由，在所述減震主體（5）上還設(shè)有平衡組件（6），平衡組件（6）貫穿減震主體（5）并與減震主體（5）固定，在減震主體（5）的下方設(shè)有若干均勻分布的調(diào)平支腳（7），調(diào)平支腳（7）與減震主體（5）固定，所述平衡組件（6）能夠在減震主體（5）失衡時(shí)控制調(diào)平支腳（7）將減震主體（5）調(diào)整至平衡；

所述調(diào)平支腳（7）包括支腳外殼（71），在支腳外殼（71）內(nèi)設(shè)有能夠?qū)⒅_外殼（71）內(nèi)部分為上下兩部分的限位板（72），在限位板（72）上開(kāi)有十字限位槽（73），所述支腳外殼（71）的上表面設(shè)有支撐墊板（75），支撐墊板（75）貫穿支腳外殼（71）的上表面并延伸到支撐外殼內(nèi)，所述限位板（72）與支撐墊板（75）之間設(shè)有至少四根均勻分布的滑動(dòng)支撐桿（74），所述滑動(dòng)支撐桿（74）的下端嵌入所述十字限位槽（73）內(nèi)，其上端與支撐墊板（75）鉸接，在限位板（72）的下方設(shè)有連接塊（77），連接塊（77）的下端與支撐外殼的底部接觸，其上端延伸至十字限位槽（73）內(nèi)并與滑動(dòng)支撐桿（74）的下端鉸接，連接塊（77）與支撐外殼的內(nèi)壁之間設(shè)有偏心輪（76），偏心輪（76）的外圓周嵌入連接塊（77）內(nèi)并能夠帶連接塊（77）沿著十字限位槽（73）進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述偏心輪（76）由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于精密測(cè)量機(jī)器人的減震臺(tái)，其特征在于，所述減震主體（5）包括主箱體（51），主箱體（51）的上表面設(shè)有開(kāi)口，所述減震板（4）覆蓋在所述開(kāi)口上，在主箱體（51）內(nèi)設(shè)有若干均勻分布的減震桿（52），所述減震桿（52）的上端設(shè)有接觸墊板（53），減震桿（52）與減震板（4）通過(guò)接觸墊板（53）固定，減震桿（52）的下端與主箱體（51）的底部固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于精密測(cè)量機(jī)器人的減震臺(tái)，其特征在于，所述減震桿（52）包括外套桿（522），所述外套桿（522）內(nèi)套設(shè)有內(nèi)套桿（521），內(nèi)套桿（521）的上端與所述接觸墊板（53）固定，其下端插入外套桿（522）內(nèi)，在內(nèi)套桿（521）的下方設(shè)有減震層（523），所述減震層（523）與內(nèi)套桿（521）的下端固定，減震層（523）的下方設(shè)有擋環(huán)（524），所述擋環(huán)（524）的上端與減震層（523）固定，其下端固定有氣囊（525），所述外套桿（522）的下端固定有底蓋（526），所述氣囊（525）的上端與擋環(huán)（524）固定，其下端與底蓋（526）固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于精密測(cè)量機(jī)器人的減震臺(tái)，其特征在于，所述減震層（523）包括第一墊圈（5231），所述第一墊圈（5231）的上表面與所述內(nèi)套桿（521）固定，在第一墊圈（5231）的下方設(shè)有中心桿（5233），中心桿（5233）的下方設(shè)有第二墊圈（5234），第二墊圈（5234）的下表面與所述擋環(huán)（524）固定，所述中心桿（5233）的下端凸出并穿過(guò)第二墊圈（5234），在中心桿（5233）的突出部分套設(shè)有卡簧（5235），在中心桿（5233）外套設(shè)有矩形彈簧（5232），所述矩形彈簧（5232）的上端與第一墊圈（5231）固定，其下端與第二墊圈（5234）固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于精密測(cè)量機(jī)器人的減震臺(tái)，其特征在于，所述平衡組件（6）包括水平連接桿（62）和側(cè)面外殼（64），在水平連接桿（62）兩端的端部固定有側(cè)平衡指示桿（61），在水平連接桿（62）上固定有若干個(gè)與水平連接桿（62）平行的正平衡指示桿（63），所述正平衡指示桿（63）與側(cè)平衡指示桿（61）互相垂直，所述正平衡指示桿（63）與側(cè)平衡指示桿（61）能夠在所述減震主體（5）失衡時(shí)配合控制所述調(diào)平支腳（7）將減震主體（5）調(diào)整至平衡，所述側(cè)平衡指示桿（61）位于側(cè)面外殼（64）內(nèi)，并且側(cè)面外殼（64）與減震主體（5）的外表面固定。