[發明專利]一種應用于大田的不同作物間套作自動調節遮擋噴霧機及作業方法

在審

• 申請號: 202010909528.6
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112219824A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 賈衛東;王冠群;陳學庚;楊學軍;董祥;歐鳴雄
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種應用于大田的不同作物間套作自動調節遮擋噴霧機及作業方法，涉及農業植保領域，包括控制器、取樣模塊、執行模塊、交互模塊、功能模塊、機架和藥箱；該發明適用于不同作物間套作時的植保作業，從種子播種后的除草劑噴灑等一直到作物收獲之前的植保噴霧作業。該發明在工作的時候可以根據相對應的作物自主調節噴霧架高度、噴桿長度和擋霧簾長度。能夠有效防止針對單、雙子葉植物間套作時出現農藥污染、影響作物生長的情況，并提高農藥利用率，節約資源。

技術領域

本發明涉及植保機械領域，涉及一種大田自動調節遮擋噴霧機，尤其是適用于不同作物間套作植保作業。

背景技術

目前我國生產的糧食作物部分品種無法實現自給自足，嚴重依賴進口。間作、套作是一種重要的種植形式，可以提高土壤利用率和光熱資源利用率，利用間、套作等技術可以實現有限的耕地生產更多的糧食作物。以大豆為例，由于大豆、玉米為同季作物，我國有限的耕地無法滿足玉米、大豆單作用地的需求。玉米、大豆的爭地矛盾較大。玉米大豆間作、套作可以很好地利用種植空間，且大豆的固氮效應可以提高土壤含氮量，降低化肥使用率。但是目前在玉米、大豆的間作、套作過程中，由于兩種植物的種類不同，在植保過程中容易產生農藥污染，導致一種植物受另一種植物農藥的影響。

因此，合理的解決不同種作物的間作、套作時的植保作業是急需解決的一個問題。

發明內容

本發明基于不同種作物間、套作時遇到的問題，提出一種應用于大田的不同作物間套作自動調節遮擋噴霧機，可以解決間套作時遇到的植保問題。本發明結構簡單、成本低，適用于間套作整個過程中的植保過程。

本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。

一種應用于大田的不同作物間套作自動調節遮擋噴霧機，包括控制器、取樣模塊、執行模塊、人機交互模塊、功能模塊、機架和藥箱；所述控制器和交互模塊置于駕駛室內；取樣模塊、執行模塊及交互模塊均與控制器相連通，執行模塊驅動功能模塊進行工作；所述控制器內裝有存儲模塊，存儲模塊將檢測到的信息和相應信息的決策存儲起來；取樣模塊將采集到的信息通過無線信號傳輸給控制器；

所述取樣模塊包括雷達與攝像頭，伸縮噴桿上均設置有取樣模塊；

所述執行模塊與控制器之間通過無線連接進行信號傳輸；所述執行模塊包括隔膜泵、水泵驅動電路、液壓缸、伸展噴霧架、伸縮噴桿、伸縮噴桿控制器、第一電機、電機驅動電路和第一減速器；所述隔膜泵放置在藥箱后側，將藥箱內的藥液通過水管泵入到噴霧架內的管道；隔膜泵受水泵驅動電路控制，水泵驅動電路與控制器之間采用無線連接，從而實現由控制器控制隔膜泵的出水量；所述液壓缸安裝在固定噴霧架兩側，固定噴霧架與伸展噴霧架柔性連接，通過液壓缸內部活塞桿的伸出或者縮進來控制伸展噴霧架的展開與收縮；所述第一電機由電機驅動電路控制，第一電機設置在機架后側外表面，與第一減速器相連，用來控制固定噴霧架的升高與降低；電機驅動電路與控制器通過無線連接，將控制器發來的控制信號傳給電機；所述伸縮噴桿設置在噴霧架上，由伸縮噴桿控制器直接控制；

所述功能模塊包括霧化噴頭、齒輪、擋霧簾、第二電機、第二電機減速器和卷簾機構；所述霧化噴頭安裝在伸縮噴桿上；第二電機與電機控制電路通過無線連接，受控制器控制，與第二減速器連接，通過減速器與齒輪相連接，進而實現由第二電機控制卷簾機構工作；

所述人機交互模塊具有可觸摸式顯示屏，安裝在控制器上，放置于駕駛室內，用于反饋當前工作信息以及駕駛員對噴霧機進行操作；通過人機交互模塊可人為改變當前的控制器發出的控制信息，實現人為干預噴霧。

進一步的，所述雷達與攝像頭分別為毫米波雷達、單眼攝像頭；所述毫米波雷達用于探測其對應位置伸縮噴桿下作物高度；所述單眼攝像頭用于得到其對應位置伸縮噴桿下作物的照片，并上傳給控制器。