[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于大田的不同作物間套作自動(dòng)調(diào)節(jié)遮擋噴霧機(jī)及作業(yè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010909528.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112219824A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈衛(wèi)東;王冠群;陳學(xué)庚;楊學(xué)軍;董祥;歐鳴雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;A01M21/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種應(yīng)用于大田的不同作物間套作自動(dòng)調(diào)節(jié)遮擋噴霧機(jī)，其特征在于，包括控制器(25)、取樣模塊、執(zhí)行模塊、人機(jī)交互模塊(24)、功能模塊、機(jī)架(1)和藥箱(5)；所述控制器(25)和交互模塊置于駕駛室內(nèi)；取樣模塊、執(zhí)行模塊及交互模塊均與控制器(25)相連通，執(zhí)行模塊驅(qū)動(dòng)功能模塊進(jìn)行工作；所述控制器(25)內(nèi)裝有存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊將檢測(cè)到的信息和相應(yīng)信息的決策存儲(chǔ)起來(lái)；取樣模塊將采集到的信息通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸給控制器(25)；

所述取樣模塊包括雷達(dá)(23)與攝像頭(22)，伸縮噴桿(19)上均設(shè)置有取樣模塊；

所述執(zhí)行模塊與控制器(25)之間通過(guò)無(wú)線連接進(jìn)行信號(hào)傳輸；所述執(zhí)行模塊包括隔膜泵(3)、水泵驅(qū)動(dòng)電路(2)、液壓缸(11)、伸展噴霧架(7)、伸縮噴桿(19)、伸縮噴桿控制器(14)、第一電機(jī)(17)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(6)和第一減速器(18)；所述隔膜泵(3)放置在藥箱(5)后側(cè)，將藥箱(5)內(nèi)的藥液通過(guò)水管(4)泵入到噴霧架內(nèi)的水道；隔膜泵(3)受水泵驅(qū)動(dòng)電路(2)控制，水泵驅(qū)動(dòng)電路(2)與控制器(25)之間采用無(wú)線連接，從而實(shí)現(xiàn)由控制器(25)控制隔膜泵(3)的出水量；所述液壓缸(11)安裝在固定噴霧架(15)兩側(cè)，固定噴霧架(15)與伸展噴霧架(7)柔性連接，通過(guò)液壓缸(11)內(nèi)部活塞桿的伸出或者縮進(jìn)來(lái)控制伸展噴霧架(7)的展開(kāi)與收縮；所述第一電機(jī)(17)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(6)控制，第一電機(jī)(17)設(shè)置在機(jī)架(1)后側(cè)外表面，與第一減速器(18)相連，用來(lái)控制固定噴霧架(15)的升高與降低；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(6)與控制器(25)通過(guò)無(wú)線連接，將控制器(25)發(fā)來(lái)的控制信號(hào)傳給電機(jī)；所述伸縮噴桿(19)設(shè)置在噴霧架上，由伸縮噴桿控制器(14)直接控制；

所述功能模塊包括霧化噴頭(21)、齒輪(9)、擋霧簾(20)、第二電機(jī)(12)、第二電機(jī)減速器(13)和卷簾機(jī)構(gòu)(8)；所述霧化噴頭(21)安裝在伸縮噴桿(19)上；第二電機(jī)(12)與電機(jī)控制電路通過(guò)無(wú)線連接，受控制器(25)控制，與第二減速器(13)連接，通過(guò)減速器與齒輪(9)相連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)由第二電機(jī)(12)控制卷簾機(jī)構(gòu)(8)工作；

所述人機(jī)交互模塊(24)具有可觸摸式顯示屏，安裝在控制器(25)上，放置于駕駛室內(nèi)，用于反饋當(dāng)前工作信息以及駕駛員對(duì)噴霧機(jī)進(jìn)行操作；通過(guò)人機(jī)交互模塊(24)可人為改變當(dāng)前的控制器(25)發(fā)出的控制信息，實(shí)現(xiàn)人為干預(yù)噴霧。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于大田的不同作物間套作自動(dòng)調(diào)節(jié)遮擋噴霧機(jī)，其特征在于，所述雷達(dá)(23)與攝像頭(22)分別為毫米波雷達(dá)、單眼攝像頭；所述毫米波雷達(dá)用于探測(cè)其對(duì)應(yīng)位置伸縮噴桿(19)下作物高度；所述單眼攝像頭用于得到其對(duì)應(yīng)位置伸縮噴桿(19)下作物的照片，并上傳給控制器(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于大田的不同作物間套作自動(dòng)調(diào)節(jié)遮擋噴霧機(jī)，其特征在于，所述控制器(25)內(nèi)含有無(wú)線收發(fā)裝置，用來(lái)接收取樣模塊探測(cè)到的取樣信息和發(fā)出控制器(25)的控制指令；控制器(25)根據(jù)取樣模塊檢測(cè)到的信息與圖像、根據(jù)當(dāng)前作物生長(zhǎng)情況和作物行間距決定噴霧架的高度、隔膜泵(3)的出水量、伸縮噴桿(19)的長(zhǎng)度和擋霧簾(20)的長(zhǎng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于大田的不同作物間套作自動(dòng)調(diào)節(jié)遮擋噴霧機(jī)，其特征在于，所述卷簾機(jī)構(gòu)(8)與擋霧簾(20)用來(lái)遮擋藥液，安裝于相鄰噴頭之間；在工作過(guò)程中，取樣模塊和控制器(25)對(duì)當(dāng)前情況所需要的擋霧簾(20)伸出長(zhǎng)度進(jìn)行判斷并發(fā)出控制指令，由第二電機(jī)(12)控制擋霧簾(20)的收放。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于大田的不同作物間套作自動(dòng)調(diào)節(jié)遮擋噴霧機(jī)，其特征在于，所述擋霧簾(20)在噴霧機(jī)工作過(guò)程中隔離不同的藥物；所述卷簾機(jī)構(gòu)(8)之間的間距對(duì)應(yīng)為作物行距；所述擋霧簾(20)外表面為波浪形，表面涂有納米疏水材料。