[發(fā)明專利]玻璃及模具移送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010909211.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN112592037B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭榮和;李衍衡;鄭東衍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大鎬技術(shù)
• 主分類號(hào): C03B23/03
• 分類號(hào): C03B23/03;B08B11/04
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 元靖雅;黃威

本發(fā)明公開了一種玻璃及模具移送系統(tǒng)，所述玻璃及模具移送系統(tǒng)包括：多個(gè)機(jī)器人，所述多個(gè)機(jī)器人在將平板型的玻璃半成品從第一卡座取出并清洗之后，置于下模和上模內(nèi)，并投入到玻璃成型機(jī)中，并且通過將從上述玻璃成型機(jī)中取出的上述下模和上述上模進(jìn)行分離，從而將成型完的三維形狀的玻璃成品裝載于第二卡座上，并將從上述玻璃成型機(jī)中取出的上述下模和上述上模恢復(fù)至預(yù)先設(shè)定的位置處，以便在上述投入中再次使用；以及單一的模具清洗機(jī)，其在上述下模和上述上模恢復(fù)至上述預(yù)先設(shè)定的位置的過程中，對(duì)上述下模和上述上模依次進(jìn)行清洗，上述多個(gè)機(jī)器人中的一部分被形成為，將上述下模和上述上模依次移送至上述模具清洗機(jī)中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種與如下的玻璃成型機(jī)連接，以移送玻璃和模具的系統(tǒng)，所述玻璃成型機(jī)為，在接受平板型的玻璃并成型為三維形狀之后取出的設(shè)備。

背景技術(shù)

三維形狀的玻璃是指，具有曲面部位的玻璃，近來主要用于智能手機(jī)、智能手表等便攜式終端。

三維形狀的玻璃可通過研磨法或者沖壓成型法而被生產(chǎn)，但研磨法存在不適于大量生產(chǎn)，且與沖壓成型法相比質(zhì)量較低的問題。因此，近年來多使用向模具中裝入平板型(二維形狀)的玻璃半成品，并使該模具依次經(jīng)過高溫加熱工序、成型工序、冷卻工序，以使三維形狀的玻璃成品成型的沖壓成型法。

例如，在本申請(qǐng)人的在先注冊(cè)專利第10-1775333號(hào)(2017年08月31日注冊(cè))中，公開了一種在接受平板型的玻璃并成型為三維形狀之后取出的玻璃成型機(jī)。

為自動(dòng)實(shí)現(xiàn)向玻璃成型機(jī)投入平板型的玻璃半成品，并取出成型完的三維形狀的玻璃成品的工序，在玻璃成型機(jī)上連接有對(duì)玻璃和模具進(jìn)行移送的系統(tǒng)。

例如，在本申請(qǐng)人的在先注冊(cè)專利第10-1914436號(hào)(2018年10月29日注冊(cè))中，公開了一種連接于玻璃成型機(jī)并對(duì)玻璃和模具進(jìn)行移送的系統(tǒng)。

玻璃成型機(jī)以及與其連接的玻璃及模具移送系統(tǒng)構(gòu)成，生產(chǎn)三維形狀的玻璃的一個(gè)玻璃成型系統(tǒng)。為了在有限的空間內(nèi)配置盡可能多的玻璃成型系統(tǒng)，需要縮小玻璃及模具移送系統(tǒng)的尺寸。

但是，在現(xiàn)有的玻璃及模具移送系統(tǒng)中，為執(zhí)行特定功能各自單獨(dú)地具備多個(gè)機(jī)器人和相關(guān)裝置，而這成為了增加玻璃及模具移送系統(tǒng)的尺寸的原因。因此，為縮小玻璃及模具移送系統(tǒng)的尺寸，有必要減少機(jī)器人及相關(guān)裝置的數(shù)量。

與此同時(shí)，在玻璃及模具移送系統(tǒng)中，玻璃和模具被移送的速度會(huì)影響平板型的玻璃半成品被成型為三維形狀的玻璃成品的自動(dòng)化工序的整體循環(huán)時(shí)間。因此，需要對(duì)以更有效的移動(dòng)路線快速移送玻璃和模具的方法、和實(shí)現(xiàn)上述方法的移送系統(tǒng)進(jìn)行研究。

如果通過這種研究能夠開發(fā)出移送玻璃和模具的新的方式，則三維形狀的玻璃生產(chǎn)方法也將被重新定義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明用于提供一種能夠進(jìn)一步簡(jiǎn)化現(xiàn)有的玻璃及模具移送工序的移送系統(tǒng)、以及玻璃及模具移送工序。與此同時(shí)，本發(fā)明用于提供一種使用上述工序的被進(jìn)一步簡(jiǎn)化了的三維形狀的玻璃生產(chǎn)方法。

具體而言，本發(fā)明的第一目的在于，提供一種通過整合為執(zhí)行特定的功能而分別單獨(dú)具備的多個(gè)機(jī)器人以及相關(guān)裝置中的一部分，從而能夠減少整體設(shè)備的尺寸的玻璃及模具移送系統(tǒng)。

本發(fā)明的第二目的在于，提供一種能夠使處理玻璃半成品、玻璃成品、下模及上模的工序中的至少一部分，在使延遲被最小化了的狀態(tài)下同時(shí)執(zhí)行的玻璃及模具移送系統(tǒng)、玻璃及模具移送工序、以及利用上述工序的三維形狀的玻璃生產(chǎn)方法。