[發(fā)明專利]玻璃及模具移送系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112592037B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設計）人: 鄭榮和;李衍衡;鄭東衍
• 申請（專利權）人: 株式會社大鎬技術
• 主分類號: C03B23/03
• 分類號: C03B23/03;B08B11/04
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 元靖雅;黃威

1.一種玻璃及模具移送系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多個機器人，所述多個機器人在將平板型的玻璃半成品從第一卡座取出并清洗之后，置于下模和上模內，并投入到玻璃成型機中，并且通過將從上述玻璃成型機中取出的上述下模和上述上模在第二位置處進行分離，從而將成型完的三維形狀的玻璃成品裝載于第二卡座上，并將從上述玻璃成型機中取出的上述下模和上述上模恢復至第一位置處，以便在上述投入中再次使用；以及

單一的模具清洗機，其在上述下模和上述上模在上述第二位置處分離后恢復至上述第一位置處的過程中，對上述下模和上述上模依次進行清洗，

上述多個機器人中的一部分被形成為，將上述下模和上述上模依次移送至上述模具清洗機中，

上述模具清洗機被配置在上述第二位置和上述第一位置之間，

上述下模在從上述第二位置向上述第一位置沿著一個方向移送的過程中，在經過上述模具清洗機之前和經過了上述模具清洗機之后各旋轉180度，

在上述第二位置和上述第一位置之間的上述上模的移動路徑與上述下模的移動路徑在上下方向上重疊。

2.根據權利要求1所述的玻璃及模具移送系統(tǒng)，其特征在于，其中，

上述多個機器人包括：

第一機器人，其從上述第一卡座取出玻璃半成品并投入到玻璃清洗機中，并且將在上述玻璃清洗機中完成了對齊和清洗的玻璃半成品安置在位于上述第一位置處的上述下模上；

第二機器人，其在上述第二位置處夾緊從上述玻璃成型機中取出的上述下模，并移動至上述第一位置處；以及

第三機器人，其在上述第二位置處夾緊上述上模并提起，并且通過吸附玻璃成品而裝載于上述第二卡座上，并將上述上模移動至上述第一位置處。

3.根據權利要求2所述的玻璃及模具移送系統(tǒng)，其特征在于，其中，

上述第一機器人被形成為，在從上述玻璃成型機中取出玻璃成品，并且在上述第二位置處通過上述第二機器人和上述第三機器人而使上述下模和上述上模相互分離的期間內，取出玻璃半成品并投入到上述玻璃清洗機中。

4.根據權利要求2所述的玻璃及模具移送系統(tǒng)，其特征在于，其中，

上述玻璃清洗機包括：

玻璃清洗機主體，其具備向上側開放的開口部，并且與集塵裝置連接，所述集塵裝置對下落至內部的灰塵或者異物進行收集；

蓋，其以開閉上述開口部的方式而構成；

玻璃對齊單元，其將被收納于上述玻璃清洗機主體的內部的玻璃半成品進行對齊；以及

離子風機，其向上述玻璃清洗機主體的內部噴射離子化空氣。

5.根據權利要求4所述的玻璃及模具移送系統(tǒng)，其特征在于，其中，

上述玻璃對齊單元包括：

支承部，其在上述玻璃清洗機主體的內部以與上述開口部相對置的方式而設置，并且對被安置的玻璃半成品的一面進行支承；

第一對齊部，其在預先設定的位置處以被固定的狀態(tài)而設置，并且對被安置于上述支承部的玻璃半成品的側邊進行支承；以及

第二對齊部，其與玻璃半成品的另一側邊接觸，并且被形成為，以隔著玻璃半成品而能夠靠近上述第一對齊部的方式進行移動。

6.根據權利要求3所述的玻璃及模具移送系統(tǒng)，其特征在于，其中，

上述第二機器人被形成為，在通過上述玻璃清洗機來清洗玻璃半成品，并通過上述第三機器人來吸附玻璃成品并裝載于上述第二卡座上的期間內，將上述下模移送至上述模具清洗機中。

7.根據權利要求6所述的玻璃及模具移送系統(tǒng)，其特征在于，其中，

上述第三機器人被形成為，在通過上述第二機器人而使上述下模位于上述第一位置處的狀態(tài)下，上述第一機器人通過吸附玻璃半成品而安置于上述下模的期間內，將上述上模移送至上述模具清洗機中。

8.根據權利要求2所述的玻璃及模具移送系統(tǒng)，其特征在于，其中，

上述下模在上述第一位置和上述第二位置處，被配置在同一平面上，

上述模具清洗機在上述第一位置和上述第二位置之間，位于上述平面之下。