[發明專利]無人化的智能裝車機

在審

• 申請號: 202010909154.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111924575A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 程軍林;陳奇;殷慶;范東海;廖軍華;王玉花
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天機電設備有限責任公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G47/24;B65G57/11;B65G65/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 劉志菊;萬仲達

本發明公開了一種無人化的智能裝車機，包括固定在地面上的多根支撐桿與裝袋機，多根所述支撐桿的上端公共固定連接有安裝框，所述支撐桿與裝袋機間設置有皮帶輸送機，所述地面上安裝有地秤，所述安裝框的內壁設有用于掃描車廂大小的掃描機構，所述安裝框的內壁設有第一條形槽，所述第一條形槽內設有左右移動機構，所述左右移動機構連接有橫桿，所述橫桿的側壁設有第二條形槽，所述第二條形槽內設有前后移動機構。本發明結構合理，能夠對車廂進行自動的掃描，并實現自動的碼包，提高裝車的效率，同時減少搬運、裝卸過程中所造成的破袋現象，減少資源浪費，節約成本。適用于貨物的裝車。

技術領域

本發明涉及裝車機技術領域，尤其涉及一種無人化的智能裝車機。

背景技術

無人化的智能裝車機是一種利用機器代替人工操作，將車輛停放在指定位置進行自動裝車，可廣泛用于食品、建筑、化工、飼料等袋裝行業。

現以水泥行業為例：

水泥作為建筑行業的重要材料，應用非常廣泛，而其在生產運輸中也會產生大量的灰塵。一般水泥袋裝后通過工人或簡單傳送工具裝至貨車上，但需要工人長時間直接接觸水泥袋進行碼包整理，大量的塵埃既影響工人的健康，也降低了工作效率，因此，一個高效的、環保的無人裝車機非常有必要。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種無人化的智能裝車機，其能夠對車廂進行自動的掃描，并實現自動的碼包，提高裝車的效率，同時減少搬運、裝卸過程中所造成的破袋現象，減少資源浪費，節約成本。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種無人化的智能裝車機，包括固定在地面上的多根支撐桿與裝袋機，多根所述支撐桿的上端公共固定連接有安裝框，所述支撐桿與裝袋機間設置有皮帶輸送機，所述地面上安裝有地秤，所述安裝框的內壁設有用于掃描車廂大小的掃描機構，所述安裝框的內壁設有第一條形槽，所述第一條形槽內設有左右移動機構，所述左右移動機構連接有橫桿，所述橫桿的側壁設有第二條形槽，所述第二條形槽內設有前后移動機構，所述前后移動機構連接有豎直設置的裝置柱，所述裝置柱內設有裝置腔，所述裝置腔內設有上下移動機構，所述上下移動機構連接有支架，所述支架的下端固定有固定板，所述固定板上設有轉動機構，所述固定板的下方設有用于帶動轉動機構連接的豎型裝載框，所述豎型裝載框的底部安裝有電動對開門，所述皮帶輸送機的出料端安裝有導向機構，所述支撐桿的底部側壁安裝有控制器；

所述控制器內設有控制模塊，所述控制模塊電性連接有空間計算模塊、碼放分析模塊與壓力感應模塊，所述空間計算模塊電性連接有掃描模塊，所述控制模塊電性連接有人機交互模塊。

優選地，所述掃描機構包括安裝在安裝框內壁上的電動滑軌，所述電動滑軌的側壁滑動連接有滑桿，所述滑桿的底部安裝有多個掃描頭。

優選地，所述左右移動機構包括滑動連接在第一條形槽內的第一電機，所述第一電機的輸出軸末端安裝有第一齒輪，所述第一條形槽的內底部固定有齒條，所述第一齒輪與齒條嚙合，所述輸出軸末端與橫桿一端固定連接。

優選地，所述滑動機構包括固定在第一條形槽內壁間的導向桿，所述導向桿上套設有滑套，所述第一電機固定連接在滑套的側壁上。

優選地，所述安裝框相對第一條形槽的內壁安裝有導向軌，所述橫桿的另一端與導向軌滑動連接。

優選地，所述前后移動機構包括安裝在橫桿一端的第二電機，所述第二電機的輸出軸末端延伸至第二條形槽內并固定有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿上螺紋連接有滑塊，所述滑塊的側壁與第二條形槽的內壁滑動連接，所述滑塊的外側與裝置柱的側壁固定連接。