[發明專利]無人化的智能裝車機

在審

• 申請號: 202010909154.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111924575A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 程軍林;陳奇;殷慶;范東海;廖軍華;王玉花
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天機電設備有限責任公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G47/24;B65G57/11;B65G65/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 劉志菊;萬仲達

1.一種無人化的智能裝車機，包括固定在地面上的多根支撐桿(1)與裝袋機(21)，其特征在于，多根所述支撐桿(1)的上端公共固定連接有安裝框(2)，所述支撐桿(1)與裝袋機(21)間設置有皮帶輸送機(20)，所述地面上安裝有地秤(22)，所述安裝框(2)的內壁設有用于掃描車廂大小的掃描機構，所述安裝框(2)的內壁設有第一條形槽(6)，所述第一條形槽(6)內設有左右移動機構，所述左右移動機構連接有橫桿(10)，所述橫桿(10)的側壁設有第二條形槽(32)，所述第二條形槽(32)內設有前后移動機構，所述前后移動機構連接有豎直設置的裝置柱(11)，所述裝置柱(11)內設有裝置腔，所述裝置腔內設有上下移動機構，所述上下移動機構連接有支架(24)，所述支架(24)的下端固定有固定板(27)，所述固定板(27)上設有轉動機構，所述固定板(27)的下方設有用于帶動轉動機構連接的豎型裝載框(16)，所述豎型裝載框(16)的底部安裝有電動對開門(17)，所述皮帶輸送機(20)的出料端安裝有導向機構，所述支撐桿(1)的底部側壁安裝有控制器(23)。

2.根據權利要求1所述的無人化的智能裝車機，其特征在于，所述掃描機構包括安裝在安裝框(2)內壁上的電動滑軌(5)，所述電動滑軌(5)的側壁滑動連接有滑桿(3)，所述滑桿(3)的底部安裝有多個掃描頭(4)。

3.根據權利要求1所述的無人化的智能裝車機，其特征在于，所述左右移動機構包括滑動連接在第一條形槽(6)內的第一電機(34)，所述第一電機(34)的輸出軸末端安裝有第一齒輪(36)，所述第一條形槽(6)的內底部固定有齒條(8)，所述第一齒輪(36)與齒條(8)嚙合，所述輸出軸末端與橫桿(10)一端固定連接。

4.根據權利要求3所述的無人化的智能裝車機，其特征在于，所述滑動機構包括固定在第一條形槽(6)內壁間的導向桿(7)，所述導向桿上套設有滑套(35)，所述第一電機(34)固定連接在滑套(35)的側壁上。

5.根據權利要求1所述的無人化的智能裝車機，其特征在于，所述安裝框(2)相對第一條形槽(6)的內壁安裝有導向軌(33)，所述橫桿(10)的另一端與導向軌(33)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的無人化的智能裝車機，其特征在于，所述前后移動機構包括安裝在橫桿(10)一端的第二電機(9)，所述第二電機(9)的輸出軸末端延伸至第二條形槽(32)內并固定有第一螺紋桿(30)，所述第一螺紋桿(30)上螺紋連接有滑塊(31)，所述滑塊(31)的側壁與第二條形槽(32)的內壁滑動連接，所述滑塊(31)的外側與裝置柱(11)的側壁固定連接。

7.根據權利要求1所述的無人化的智能裝車機，其特征在于，所述上下移動機構包括安裝在裝置柱(11)上端的第三電機(12)，所述第三電機(12)的輸出軸末端延伸至裝置腔內并固定有第二螺紋桿(15)，所述第二螺紋桿(15)的外壁螺紋連接有螺母(13)，所述螺母(13)的側壁與裝置腔的內壁滑動連接，所述螺母(13)的下端固定有連接桿(14)，所述連接桿(14)的下端貫穿裝置腔的內底部并與支架(24)固定連接。

8.根據權利要求1所述的無人化的智能裝車機，其特征在于，所述轉動機構包括安裝在固定板(27)上端的第四電機(28)，所述第四電機(28)的輸出軸末端固定有第二齒輪(29)，所述固定板(27)上貫穿轉動連接有轉桿(26)，所述轉桿(26)的上端固定有第三齒輪(25)，所述第二齒輪(29)與第三齒輪(25)嚙合，所述轉桿(26)的下端與豎型裝載框(16)的上端固定連接。

9.根據權利要求1所述的無人化的智能裝車機，其特征在于，所述導向機構包括設置在皮帶輸送機(20)上端的兩個導向板(19)，兩個所述導向板(19)相背傾斜設置，所述導向板(19)的末端設有傾斜設置的出料板(18)。

10.根據權利要求1所述的無人化的智能裝車機，其特征在于，所述控制器(23)內設有控制模塊，所述控制模塊電性連接有空間計算模塊、碼放分析模塊與壓力感應模塊，所述空間計算模塊電性連接有掃描模塊，所述控制模塊電性連接有人機交互模塊。