[發明專利]一種防御無人飛行器的方法及系統

有效

• 申請號: 202010909056.4
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111769898B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 喬純捷;張燦;夏威鈞;張鑫龍;楊俊
• 申請（專利權）人: 長沙北斗產業安全技術研究院有限公司;湖南矩陣電子科技有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00;G08G5/00;G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥

本發明涉及衛星導航領域，公開防御無人飛行器的方法，包括探測無人飛行器的方位，生成攜帶方位的用戶探測指令；發送用戶探測指令；根據指令生成用于防御無人飛行器的防御信號，并發射。還公開防御無人飛行器的系統，包括無人飛行器探測設備、無人飛行器防御設備，無人飛行器探測設備根據探測無人飛行器的來向生成用戶探測指令，并將指令傳至無人飛行器防御設備，無人飛行器防御設備根據用戶探測指令生成并發射防御無人飛行器的信號。本發明無需設置高昂的雷達、視頻等探測設備，成本低，應用廣泛，易操作，本系統也不需要全天候全方位處于常開狀態，只需在必要適合進行防御，從而減少對周邊電子設備的干擾與輻射，亦可延長該防御系統的使用壽命。

技術領域

本發明涉及衛星導航領域，尤其涉及一種防御無人飛行器的方法及系統。

背景技術

隨著民用無人飛行器應用越來越廣泛，越來越多的無人飛行器性能優良且價格優惠，無人飛行器給不法分子也帶來了不少便利，利用無人飛行器竊取偷聽、監視、偷拍一些重要場所的信息，造成了重大/重要及隱私信息外泄。

目前，國內無人飛行器防御探測類產品，普遍是由雷達、視頻探測裝置對無人飛行器進行相關探測，由于無人飛行器并不是時刻要抵擋防御的，因此，相對防御無人飛行器設備的使用率低的情況下，其防御設備又非常高昂，安裝，操作，維護也復雜，無法滿足普通客戶的需求。因此，亟需一種低成本且操作便捷的防御無人飛行器的方法及系統。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種易于操作，且成本低的防御無人飛行器的方法及系統。具體采用以下技術方案：

一種防御無人飛行器的方法，包括： 探測無人飛行器的方位，生成攜帶所述方位的用戶探測指令至無人飛行器防御設備；根據導航星歷、所述方位和概略距離信息生成用于防御無人飛行器的防御信號，并通過發射裝置進行發射。

進一步地，在步驟S3中，所述導航星歷包括真實衛星導航星歷、通過互聯網獲取的導航星歷、本地導航星歷中任意一種。

進一步地，在步驟S2中，所述概略距離的輸入信息包括至少含有遠、近信息；或含有遠、中、近信息。

進一步地，當所述用戶探測指令為探測設備的姿態數據時，包括用戶握持所述無人飛行器探測設備對準無人飛行器的來向；當用戶探測指令為無人飛行器的方位輸入指令，包括用戶在所述無人飛行器探測設備上的用戶界面或按鍵模塊或方向搖桿輸入無人飛行器的來向，當用戶探測指令為無人飛行器的方位語音輸入指令，包括用戶語音輸入無人飛行器的來向。

進一步地，所述用戶探測指令還包括防御信號的發射方向，所述發射方向包括用戶在所述無人飛行器探測設備上的用戶界面或按鍵輸入待防御區域的方位，或用方向搖桿輸入待防御區域的方位，在步驟S3中，發射裝置的發射方向與防御信號的發射方向保持一致。

本發明還提供一種防御無人飛行器的系統，包括：無人飛行器探測設備、無人飛行器防御設備，所述無人飛行器探測設備根據探測無人飛行器的來向生成用戶探測指令，并將所述用戶探測指令傳至無人飛行器防御設備，所述無人飛行器探測設備包括相互連接的信號開關與處理單元，以及與所述處理單元相連接的通信模塊、導航定位模塊、探測傳感器，操作指令輸出模塊，所述操作指令輸出模塊通過處理單元與通信模塊連接，所述通信模塊將操作指令輸出模塊輸出的防御信號方向發到所述無人飛行器防御設備，所述無人飛行器探測設備還包括概略距離模塊，所述概略距離模塊通過處理單元與通信模塊連接，所述通信模塊將所述概略距離模塊輸出的無人飛行器的概略距離發到所述無人飛行器防御設備，所述無人飛行器防御設備根據導航星歷、用戶探測指令、概略距離生成防御無人飛行器的信號，并通過發射裝置按照防御信號方向發射。

進一步地，所述概略距離模塊包括至少含有遠、近操作單元，或至少含有遠、中、近操作單元。

進一步地，所述探測傳感器包括姿態傳感器、音頻解析器或電平傳感器。