[發明專利]一種防御無人飛行器的方法及系統

有效

• 申請號: 202010909056.4
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111769898B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 喬純捷;張燦;夏威鈞;張鑫龍;楊俊
• 申請（專利權）人: 長沙北斗產業安全技術研究院有限公司;湖南矩陣電子科技有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00;G08G5/00;G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥

1.一種防御無人飛行器的方法，其特征在于，包括：

S1：檢測用戶握持探測設備對準無人飛行器的來向或者檢測探測設備的指示方向，探測無人飛行器的方位，生成攜帶所述方位的用戶探測指令；

S2：發送用戶探測指令至無人飛行器防御設備；

S3：根據導航星歷、所述方位和概略距離信息生成用于防御無人飛行器的防御信號，并通過發射裝置進行發射。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S3中，所述導航星歷包括真實衛星導航星歷、通過互聯網獲取的導航星歷、本地導航星歷中任意一種。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S2中，所述概略距離的輸入信息包括至少含有遠、近信息；或含有遠、中、近信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述用戶探測指令為探測設備的姿態數據時，所述用戶探測指令包括用戶握持無人飛行器探測設備對準無人飛行器的來向；當用戶探測指令為無人飛行器的方位輸入指令，所述用戶探測指令包括用戶在無人飛行器探測設備上的用戶界面或按鍵模塊或方向搖桿輸入無人飛行器的來向；當用戶探測指令為無人飛行器的方位語音輸入指令，所述用戶探測指令包括用戶語音輸入無人飛行器的來向。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述用戶探測指令還包括防御信號的發射方向，所述發射方向包括用戶在所述無人飛行器探測設備上的用戶界面或按鍵輸入待防御區域的方位，或用方向搖桿輸入待防御區域的方位，在步驟S3中，發射裝置的發射方向與防御信號的發射方向保持一致。

6.一種防御無人飛行器的系統，其特征在于，包括：無人飛行器探測設備、無人飛行器防御設備，所述無人飛行器探測設備根據探測無人飛行器的來向生成用戶探測指令，并將所述用戶探測指令傳至無人飛行器防御設備，所述無人飛行器探測設備包括相互連接的信號開關與處理單元，以及與所述處理單元相連接的通信模塊、導航定位模塊、探測傳感器，操作指令輸出模塊，所述操作指令輸出模塊通過處理單元與通信模塊連接，所述通信模塊將操作指令輸出模塊輸出的防御信號方向發到所述無人飛行器防御設備，所述無人飛行器探測設備還包括概略距離模塊，所述概略距離模塊通過處理單元與通信模塊連接，所述通信模塊將所述概略距離模塊輸出的無人飛行器的概略距離發到所述無人飛行器防御設備，所述無人飛行器防御設備根據導航星歷、用戶探測指令、概略距離生成防御無人飛行器的信號，并通過發射裝置按照防御信號方向發射。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述概略距離模塊包括至少含有遠、近操作單元，或至少含有遠、中、近操作單元。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述探測傳感器包括姿態傳感器、音頻解析器或電平傳感器。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述發射裝置為全向發射天線，或定向發射天線，所述定向發射天線與所述無人飛行器防御設備通過有線或無線連接；所述定向發射天線還連接一轉臺，用于調節定向發射方向。

10.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述無人飛行器探測設備為探測手柄或移動用戶終端。