[發明專利]折疊翼撲翼機

有效

• 申請號: 202010908743.4
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111994266B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 蔡毓;雙豐;張振鴻;陳遠航;黃顯升
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C33/00;B64C3/56
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;臧建明

本發明實施例提供一種折疊翼撲翼機，包括機身；對稱設置在機身兩側的機翼，機翼包括驅動臂、外段翼和內段翼；內段翼包括第一內連桿和第二內連桿，第一內連桿和第二內連桿上下布置并相互平行；第一內連桿和第二內連桿均與驅動臂鉸接；外段翼包括：第一外連桿、第二外連桿和第三外連桿，第二外連桿和第三外連桿與第一外連桿的一部份圍成三角形結構；第二外連桿和第三外連桿的連接端通過阻尼裝置與第二內連桿連接。本發明提供的折疊翼撲翼機，機翼在運動的過程中，第二內連桿與第二外連桿和第三外連桿連接端相互之間的沖擊力被阻尼裝置所吸收，內段翼與外段翼之間相互沖擊力變小，機翼的使用壽命更長。

技術領域

本發明實施例涉及飛行器技術，尤其涉及一種折疊翼撲翼機。

背景技術

撲翼機，利用機翼像鳥和昆蟲一樣上下撲動產生向上的升力，依靠升力飛行。其中折疊翼撲翼機的機翼在向下撲動時能夠展開，在向上扇動時能夠折疊，使機翼向下運動時升力大于向上運動時的阻力。

現有的折疊翼撲翼機的機翼包括外段翼以及與外段翼鉸接的內段翼。內段翼在驅動機構的驅動下變形運動，通過內段翼的變形實現內端翼與外段翼間夾角的變化，即折疊翼撲翼機機翼的展開與折疊。

然而，這種連接結構的機翼在飛行過程中外段翼與內段翼會產生相互沖擊，容易導致機翼的變形甚至斷裂。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有的折疊翼撲翼機的機翼在飛行過程中，內段翼與外段翼會產生相互沖擊，容易導致機翼的變形甚至斷裂的問題。

根據本發明實施例，提供一種折疊翼撲翼機，包括：

機身；

對稱設置在機身兩側的機翼，所述機翼包括驅動臂、外段翼和內段翼；

所述內段翼包括第一內連桿和第二內連桿，所述第一內連桿和第二內連桿上下布置并相互平行；所述第一內連桿和第二內連桿均與所述驅動臂鉸接；

所述外段翼包括：第一外連桿、第二外連桿和第三外連桿，所述第二外連桿和第三外連桿與所述第一外連桿的一部份圍成三角形結構；

所述第一外連桿和第二外連桿的連接端與所述第一內連桿鉸接，所述第二外連桿和第三外連桿的連接端通過阻尼裝置與所述第二內連桿連接。

在一種可選的實現方式中，所述阻尼裝置為彈性件，所述彈性件一端與所述第二內連桿連接，所彈性件的另一端與所述第二外連桿和第三外連桿的連接端連接。

在一種可選的實現方式中，所述彈性件為彈簧。

在一種可選的實現方式中，所述彈性件為由彈性材料制成的桿件。

在一種可選的實現方式中，所述阻尼裝置包括彈簧以及由彈性材料制成的桿件，所述桿件的一端與所述第二內連桿緊固連接，所桿件的另一端與所述第二外連桿和第三外連桿的連接端緊固連接；所述彈簧套設在所述桿件上，所述第二內連桿設置有用于與所述彈簧抵接的內限位塊，所述第二外連桿和第三外連桿的連接端設置有用于與所述彈簧抵接的外限位塊。

在一種可選的實現方式中，還包括對稱設置在所述機身兩側的兩個轉輪，兩個所述轉輪同步往相反的方向轉動，每個轉輪用于帶動與其同側的所述驅動臂轉動。

在一種可選的實現方式中，所述轉輪為齒輪，兩個所述齒輪之間相互嚙合。

在一種可選的實現方式中，兩個所述轉輪的軸線間距大于兩個所述轉輪的半徑和，所述轉輪為皮帶輪，兩個所述皮帶輪通過傳動帶傳動。

在一種可選的實現方式中，還包括驅動電機和減速箱，所述電機與所述減速箱的輸入端傳動連接，所述減速箱的輸出端與所述轉輪傳動連接。

在一種可選的實現方式中，所述轉輪與所述機身通過支撐軸連接，所述轉輪能夠繞所述支撐軸旋轉。