[發明專利]折疊翼撲翼機

有效

• 申請號: 202010908743.4
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111994266B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 蔡毓;雙豐;張振鴻;陳遠航;黃顯升
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C33/00;B64C3/56
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;臧建明

1.一種折疊翼撲翼機，其特征在于，包括：

機身；

對稱設置在機身兩側的機翼，所述機翼包括驅動臂、外段翼和內段翼；

所述內段翼包括第一內連桿和第二內連桿，所述第一內連桿和第二內連桿上下布置并相互平行；所述第一內連桿和第二內連桿均與所述驅動臂鉸接；

所述外段翼包括：第一外連桿、第二外連桿和第三外連桿，所述第二外連桿和第三外連桿與所述第一外連桿的一部份圍成三角形結構；

所述第一外連桿和第二外連桿的連接端與所述第一內連桿鉸接，所述第二外連桿和第三外連桿的連接端通過阻尼裝置與所述第二內連桿連接；

所述阻尼裝置包括彈簧以及由彈性材料制成的桿件，所述桿件的一端與所述第二內連桿緊固連接，所述桿件的另一端與所述第二外連桿和第三外連桿的連接端緊固連接；所述彈簧套設在所述桿件上，所述第二內連桿設置有用于與所述彈簧抵接的內限位塊，所述第二外連桿和第三外連桿的連接端設置有用于與所述彈簧抵接的外限位塊。

2.根據權利要求1所述的折疊翼撲翼機，其特征在于，還包括對稱設置在所述機身兩側的兩個轉輪，兩個所述轉輪同步往相反的方向轉動，每個轉輪用于帶動與其同側的所述驅動臂轉動。

3.根據權利要求2所述的折疊翼撲翼機，其特征在于，所述轉輪為齒輪，兩個所述齒輪之間相互嚙合。

4.根據權利要求2所述的折疊翼撲翼機，其特征在于，兩個所述轉輪的軸線間距大于兩個所述轉輪的半徑和，所述轉輪為皮帶輪，兩個所述皮帶輪通過傳動帶傳動。

5.根據權利要求2所述的折疊翼撲翼機，其特征在于，還包括驅動電機和減速箱，所述電機與所述減速箱的輸入端傳動連接，所述減速箱的輸出端與所述轉輪傳動連接。

6.根據權利要求2所述的折疊翼撲翼機，其特征在于，所述轉輪與所述機身通過支撐軸連接，所述轉輪能夠繞所述支撐軸旋轉。