[發明專利]折疊翼撲翼機

在審

• 申請號: 202010908736.4
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111994265A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 蔡毓;雙豐;張振鴻;陳遠航;李啟
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C33/00;B64C3/56
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;劉芳

本發明實施例提供一種折疊翼撲翼機，包括機身；對稱設置在機身兩側的機翼，機翼包括驅動臂、外段翼與內段翼，內段翼與外段翼被設置成片狀結構，內段翼與外段翼鉸接連接；彈性件，設于外段翼和內段翼的下方并位于內段翼與外段翼的鉸接處，彈性件一端與內段翼連接、另一端與外段翼連接，彈性件的最大彈性回復力等于外段翼的重力。在折疊翼撲翼機飛行的過程中依靠彈性件的彈力以及空氣阻力實現機翼的變形，即機翼的展開與折疊，相較于現有技術，撲翼機的機翼結構更加簡單，內段翼減少了一根平行的連桿，機翼的重量也有所減輕。

技術領域

本發明實施例涉及飛行器技術，尤其涉及一種折疊翼撲翼機。

背景技術

撲翼機，利用機翼像鳥和昆蟲一樣上下撲動產生向上的升力，依靠升力飛行。其中折疊翼撲翼機的機翼在向下撲動時能夠展開，在向上扇動時能夠折疊，使機翼向下運動時升力大于向上運動時的阻力。

現有的折疊翼撲翼機的機翼包括外段翼以及與外段翼鉸接的內段翼。其內段翼包括兩根平行的連桿，兩根平行的連桿在驅動機構的驅動下發生相互運動，進而帶動外段翼相對內段翼轉動，實現機翼的展開與折疊。

然而，這種連接結構的機翼結構較為復雜，機翼重量較大。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有的折疊翼撲翼機其內段翼包括兩根平行的連桿，兩根平行的連桿在驅動機構的驅動下發生相互運動，進而帶動外段翼相對內段翼轉動，實現機翼的展開與折疊，這種連接結構的機翼較為復雜，機翼重量大的問題。

根據本發明實施例，提供一種折疊翼撲翼機，包括：

機身；

對稱設置在機身兩側的機翼，所述機翼包括驅動臂、外段翼與內段翼，所述內段翼與所述外段翼被設置成片狀結構，所述內段翼與所述外段翼鉸接連接；

彈性件，設于所述外段翼和內段翼的下方并位于所述內段翼與所述外段翼的鉸接處，所述彈性件一端與所述內段翼連接、另一端與所述外段翼連接，所述彈性件的最大彈性回復力等于所述外段翼的重力。

在一種可選的實現方式中，所述內段翼的下表面與所述外段翼的下表面之間的夾角不超過180°。

在一種可選的實現方式中，所述內段翼與所述外段翼通過鉸鏈連接，所述鉸鏈包括第一連接部、第二連接部與轉軸，所述第一連接部與第二連接部能夠繞所述轉軸的軸線轉動，所述第一連接部與所述外段翼緊固連接，所述第二連接部與所述內段翼緊固連接，所述第一連接部和第二連接部被配置成在相對轉動到180度時二者的端面相抵。

在一種可選的實現方式中，所述內段翼為內翼片，所述外段翼為外翼片，所述內翼片與所述外翼片直接鉸接；所述彈性件的一端與所述內翼片緊固連接，所述彈性件的另一端與所述外翼片緊固連接。

在一種可選的實現方式中，所述內段翼包括內連桿與內翼片，所述內翼片蓋設在所述內連桿上并與所述內連桿緊固連接，所述外段翼包括外連桿與外翼片，所述外翼片蓋設在所述外連桿上并與所述外連桿緊固連接，所述內連桿與所述外連桿直接鉸接；所述彈性件的一端與所述內連桿緊固連接，所述彈性件的另一端與所述外連桿緊固連接。

在一種可選的實現方式中，所述彈性件為由彈性材料制成的桿件，所述桿件設于所述內連桿和外連桿的下方。

在一種可選的實現方式中，所述彈性件為彈簧，所述彈簧套設在所述內連桿和外連桿靠近所述鉸接處的部分上。

在一種可選的實現方式中，所述彈性件包括彈簧以及由彈性材料制成的桿件，所述彈簧套設在所述內連桿和外連桿靠近所述鉸接處的部分上，所述桿件位于所述彈簧內。

在一種可選的實現方式中，所述內段翼靠近所述驅動臂一側與所述機身軸銷連接。