[發明專利]折疊翼撲翼機

在審

• 申請號: 202010908736.4
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111994265A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 蔡毓;雙豐;張振鴻;陳遠航;李啟
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C33/00;B64C3/56
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;劉芳

1.一種折疊翼撲翼機，其特征在于，包括：

機身；

對稱設置在機身兩側的機翼，所述機翼包括驅動臂、外段翼與內段翼，所述內段翼與所述外段翼被設置成片狀結構，所述內段翼與所述外段翼鉸接連接；

彈性件，設于所述外段翼和內段翼的下方并位于所述內段翼與所述外段翼的鉸接處，所述彈性件一端與所述內段翼連接、另一端與所述外段翼連接，所述彈性件的最大彈性回復力等于所述外段翼的重力。

2.根據權利要求1所述的折疊翼撲翼機，其特征在于，所述內段翼的下表面與所述外段翼的下表面之間的夾角不超過180°。

3.根據權利要求2所述的折疊翼撲翼機，其特征在于，所述內段翼與所述外段翼通過鉸鏈連接，所述鉸鏈包括第一連接部、第二連接部與轉軸，所述第一連接部與第二連接部能夠繞所述轉軸的軸線轉動，所述第一連接部與所述外段翼緊固連接，所述第二連接部與所述內段翼緊固連接，所述第一連接部和第二連接部被配置成在相對轉動到180度時二者的端面相抵。

4.根據權利要求1所述的折疊翼撲翼機，其特征在于，所述內段翼為內翼片，所述外段翼為外翼片，所述內翼片與所述外翼片直接鉸接；所述彈性件的一端與所述內翼片緊固連接，所述彈性件的另一端與所述外翼片緊固連接。

5.根據權利要求1所述的折疊翼撲翼機，其特征在于，所述內段翼包括內連桿與內翼片，所述內翼片蓋設在所述內連桿上并與所述內連桿緊固連接，所述外段翼包括外連桿與外翼片，所述外翼片蓋設在所述外連桿上并與所述外連桿緊固連接，所述內連桿與所述外連桿直接鉸接；所述彈性件的一端與所述內連桿緊固連接，所述彈性件的另一端與所述外連桿緊固連接。

6.根據權利要求5所述的折疊翼撲翼機，其特征在于，所述彈性件為由彈性材料制成的桿件，所述桿件設于所述內連桿和外連桿的下方。

7.根據權利要求5所述的折疊翼撲翼機，其特征在于，所述彈性件為彈簧，所述彈簧套設在所述內連桿和外連桿靠近所述鉸接處的部分上。

8.根據權利要求5所述的折疊翼撲翼機，其特征在于，所述彈性件包括彈簧以及由彈性材料制成的桿件，所述彈簧套設在所述內連桿和外連桿靠近所述鉸接處的部分上，所述桿件位于所述彈簧內。

9.根據權利要求1-8任一項所述的折疊翼撲翼機，其特征在于，所述內段翼靠近所述驅動臂一側與所述機身軸銷連接。

10.根據權利要求1-8任一項所述的折疊翼撲翼機，其特征在于，還包括對稱設置在所述機身兩側的兩個轉輪，兩個所述轉輪同步往相反方向轉動，所述轉輪與所述驅動臂連接，每個所述轉輪用于帶動與其同側的所述驅動臂轉動。