[發明專利]包裝機電子凸輪曲線確定方法、包裝機驅動方法及包裝機

有效

• 申請號: 202010908362.6
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112061497B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 高爭華
• 申請（專利權）人: 西門子（中國）有限公司
• 主分類號: B65B43/22
• 分類號: B65B43/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種包裝機電子凸輪曲線確定方法、包裝機驅動方法及包裝機。該包裝機電子凸輪曲線確定方法包括：獲取與包裝機中拉袋軸進行直線運動的目標運動軌跡對應的曲線的參數信息；根據曲線的參數信息，生成與目標運動軌跡對應的正弦或余弦的目標電子凸輪曲線，其中，目標電子凸輪曲線用于指示包裝機的拉袋軸的位置與虛軸的位置的對應關系。該方法能夠快速、高效地生成較好的電子凸輪曲線。

技術領域

本申請實施例涉及包裝設備領域，尤其涉及一種包裝機電子凸輪曲線確定方法、包裝機驅動方法及包裝機。

背景技術

包裝機在中國已經廣泛地應用到了食品、工業等多個行業。尤其是枕式包裝機(又稱條包機)，其包裝能力強，且能適合食品和非食品多種規格產品的連續包裝。在包裝機工作時，其拉袋軸拉動封裝材料從最高點移動到最低點，從而將封裝材料拉出，并用于封裝。

現有技術中，拉袋軸受驅動機構驅動從最高點運動到最低點拉動封裝材料移動一個袋長(也可以稱為一個行程)，再從最低點空載運動到最高點，以備再次拉袋。驅動機構按照繪制出的電子凸輪曲線控制拉袋軸往復移動。電子凸輪曲線(英文簡稱ECAM)是利用構造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到與機械凸輪系統相同的凸輪軸與主軸之間相對運動的曲線。

在根據電子凸輪曲線驅動拉袋軸的過程中，通常情況下驅動機構能夠驅動拉袋軸1分鐘運行40次，也就是說包裝機的最大運行效率為1分鐘40次。為了提升效率，就需要提升拉袋軸往復移動的頻率，這就需要繪制新的電子凸輪曲線，而現有的電子凸輪曲線的繪制方法需要反復調整和試驗才能繪制出滿足需求的電子凸輪曲線，導致繪制效率低，導致包裝機的效率提升困難。

發明內容

為了解決上述問題，本申請實施例提供了一種包裝機電子凸輪曲線確定方法、包裝機驅動方法及包裝機，以至少部分地解決上述問題。

根據本申請實施例的第一方面，提供了一種包裝機電子凸輪曲線確定方法，其包括：獲取與包裝機中拉袋軸進行直線運動的目標運動軌跡對應的曲線的參數信息；根據曲線的參數信息，生成與目標運動軌跡對應的正弦或余弦的目標電子凸輪曲線，其中，目標電子凸輪曲線用于指示包裝機的拉袋軸的位置與虛軸的位置的對應關系。

可選地，曲線的參數信息中包括拉袋軸的設定拉袋長度、虛軸的位置起點和虛軸的位置終點；根據曲線的參數信息，生成與目標運動軌跡對應的正弦或余弦的目標電子凸輪曲線，包括：根據曲線的參數信息中的設定拉袋長度，確定目標電子凸輪曲線的幅值；根據幅值、虛軸的位置起點和虛軸的位置終點，按照正弦公式或余弦公式，生成與目標運動軌跡對應的目標電子凸輪曲線。

可選地，在獲取與包裝機中拉袋軸進行直線運動的目標運動軌跡對應的曲線的參數信息之前，方法還包括：獲取包含正弦公式或余弦公式的庫文件。

可選地，曲線的參數信息中包括相位起點和相位終點；根據幅值、虛軸的位置起點和虛軸的位置終點，按照正弦公式或余弦公式，生成與目標運動軌跡對應的目標電子凸輪曲線，包括：根據相位起點，確定待生成的目標電子凸輪曲線的起點的相位，并根據相位終點，確定待生成的目標電子凸起曲線的終點的相位；使用庫文件中的正弦公式或余弦公式，根據虛軸的位置起點、虛軸的位置終點、起點的相位、終點的相位和幅值，生成目標電子凸輪曲線。

可選地，使用庫文件中的正弦公式或余弦公式，根據虛軸的位置起點、虛軸的位置終點和幅值，生成初始電子凸輪曲線，包括：使用庫文件中的正弦公式或余弦公式，根據虛軸的位置起點、虛軸的位置終點、起點的相位、終點的相位和幅值，生成初始電子凸輪曲線；使用插補算法，對初始電子凸輪曲線進行插補處理，并生成目標電子凸輪曲線。