[發明專利]包裝機電子凸輪曲線確定方法、包裝機驅動方法及包裝機

有效

• 申請號: 202010908362.6
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112061497B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 高爭華
• 申請（專利權）人: 西門子（中國）有限公司
• 主分類號: B65B43/22
• 分類號: B65B43/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裝機驅動方法，其特征在于，包括：

對包裝機的拉袋軸(20)的完整運動軌跡進行拆分，并確定至少一個運動軌跡段，所述運動軌跡段包括所述拉袋軸(20)進行直線運動對應的第一運動軌跡段和進行非直線運動對應的第二運動軌跡段；

針對所述第一運動軌跡段，使用包裝機電子凸輪曲線確定方法確定對應的第一電子凸輪曲線，和/或根據所述第二運動軌跡段，確定對應的第二電子凸輪曲線；

根據所述第一電子凸輪曲線和/或所述第二電子凸輪曲線，確定與所述拉袋軸(20)對應的電子凸輪曲線；

根據所述電子凸輪曲線向包裝機的驅動機構輸出控制信號，以使所述驅動機構根據所述控制信號驅動所述拉袋軸(20)；

其中，所述包裝機電子凸輪曲線確定方法包括：

獲取包含正弦公式或余弦公式的庫文件；獲取與包裝機中拉袋軸(20)進行直線運動的目標運動軌跡對應的曲線的參數信息；

根據所述曲線的參數信息，生成與所述目標運動軌跡對應的正弦或余弦的目標電子凸輪曲線，其中，所述目標電子凸輪曲線用于指示包裝機的拉袋軸(20)的位置與虛軸的位置的對應關系；

其中，所述曲線的參數信息中包括所述拉袋軸(20)的設定拉袋長度、所述虛軸的位置起點和所述虛軸的位置終點，所述根據所述曲線的參數信息，生成與所述目標運動軌跡對應的正弦或余弦的目標電子凸輪曲線，包括：

根據所述曲線的參數信息中的所述設定拉袋長度，確定所述目標電子凸輪曲線的幅值；

根據所述幅值、所述虛軸的位置起點和所述虛軸的位置終點，按照正弦公式或余弦公式，生成與所述目標運動軌跡對應的目標電子凸輪曲線；

其中，所述曲線的參數信息中還包括相位起點和相位終點，所述根據所述幅值、所述虛軸的位置起點和所述虛軸的位置終點，按照正弦公式或余弦公式，生成與所述目標運動軌跡對應的目標電子凸輪曲線，包括：

根據所述相位起點，確定待生成的所述目標電子凸輪曲線的起點的相位，并根據所述相位終點，確定待生成的所述目標電子凸輪曲線的終點的相位；

使用所述庫文件中的正弦公式或余弦公式，根據所述虛軸的位置起點、所述虛軸的位置終點、所述起點的相位、所述終點的相位和所述幅值，生成所述目標電子凸輪曲線。

2.根據權利要求1所述的包裝機驅動方法，其特征在于，所述根據所述電子凸輪曲線向包裝機的驅動機構輸出控制信號，包括：

根據所述拉袋軸(20)每分鐘拉袋次數，確定所述虛軸的運動速度；

根據所述虛軸的運動速度和所述電子凸輪曲線指示的所述拉袋軸(20)的位置與所述虛軸的位置的對應關系，生成控制信號；

將所述控制信號發送至控制所述拉袋軸(20)的驅動機構。

3.根據權利要求2所述的包裝機驅動方法，其特征在于，所述根據所述拉袋軸(20)每分鐘拉袋次數，確定所述虛軸的運動速度，包括：

根據所述曲線的參數信息中所述虛軸的位置起點和所述虛軸的位置終點，確定所述位置起點和所述位置終點的差值；

將所述拉袋軸(20)每分鐘拉袋次數和所述差值的乘積確定為所述虛軸的運動速度。

4.一種包裝機，其特征在于，包括拉袋軸(20)、驅動機構和處理器，所述處理器與所述驅動機構連接，所述處理器用于執行權利要求1-3中任一項所述的包裝機驅動方法以獲得控制信號，并將所述控制信號發送給所述驅動機構，所述驅動機構與所述拉袋軸(20)連接，并根據所述控制信號驅動所述拉袋軸(20)移動。