[發(fā)明專利]能量回饋控制方法、起重機(jī)控制方法以及起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010908239.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN111960280B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周成博;李江濤;金晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/22
• 分類號(hào): B66C13/22;B66C13/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種能量回饋控制方法，其特征在于，包括：

獲取起重機(jī)制動(dòng)或吊臂(18)下降時(shí)的回饋電流的數(shù)值；

若所述回饋電流的數(shù)值大于或等于第一預(yù)設(shè)值，則控制負(fù)載(12)、電池系統(tǒng)(13)以及增程器(14)同時(shí)工作，以消耗所述回饋電流；

所述增程器(14)包括發(fā)動(dòng)機(jī)和與所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的電機(jī)；

其中，所述控制負(fù)載(12)、電池系統(tǒng)(13)以及增程器(14)同時(shí)工作，以消耗所述回饋電流的步驟包括：

控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回饋控制方法，其特征在于，所述控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作的步驟包括：

持續(xù)控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速增大，且當(dāng)所述回饋電流的數(shù)值小于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，保持所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速不變。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回饋控制方法，其特征在于，所述控制負(fù)載(12)、電池系統(tǒng)(13)以及增程器(14)同時(shí)工作，以消耗所述回饋電流的步驟還包括：

控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣閥的開度減小。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能量回饋控制方法，其特征在于，所述控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣閥的開度減小的步驟包括：

持續(xù)減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣閥的開度，且當(dāng)所述回饋電流的數(shù)值小于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，保持所述發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣閥的開度不變。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回饋控制方法，其特征在于，在控制負(fù)載(12)、電池系統(tǒng)(13)以及增程器(14)同時(shí)工作，以消耗所述回饋電流的步驟之前，所述能量回饋控制方法還包括：

獲取所述增程器(14)的工作狀態(tài)；

若所述增程器(14)未停機(jī)，則控制所述增程器(14)停機(jī)；

獲取所述增程器(14)的停機(jī)時(shí)間；

若所述停機(jī)時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間，則等待所述停機(jī)時(shí)間達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制所述增程器(14)從發(fā)電模式切換為放電模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能量回饋控制方法，其特征在于，所述能量回饋控制方法還包括：

若所述回饋電流的數(shù)值小于所述第一預(yù)設(shè)值，并且，大于或等于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，則僅控制所述負(fù)載(12)和所述電池系統(tǒng)(13)工作，以消耗所述回饋電流。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的能量回饋控制方法，其特征在于，所述能量回饋控制方法還包括：

若所述回饋電流的數(shù)值小于所述第二預(yù)設(shè)值，則僅控制所述負(fù)載(12)工作，以消耗所述回饋電流。

8.一種起重機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

獲取起重機(jī)制動(dòng)或吊臂(18)下降時(shí)的回饋電流的數(shù)值；

若所述回饋電流的數(shù)值大于或等于第一預(yù)設(shè)值，則控制負(fù)載(12)、電池系統(tǒng)(13)以及增程器(14)同時(shí)工作，以消耗所述回饋電流；

控制行駛電機(jī)(15)保持預(yù)設(shè)制動(dòng)矩，或控制舉升電機(jī)(16)保持預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩；

其中，所述行駛電機(jī)(15)用于控制所述起重機(jī)制動(dòng)，所述舉升電機(jī)(16)用于控制所述吊臂(18)下降。

9.一種起重機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體、電流傳感器(10)、控制器(11)、負(fù)載(12)、電池系統(tǒng)(13)、增程器(14)、行走件(17)、吊臂(18)、行駛電機(jī)(15)以及舉升電機(jī)(16)；

所述電流傳感器(10)、所述負(fù)載(12)、所述電池系統(tǒng)(13)、所述增程器(14)、所述行走件(17)、所述吊臂(18)、行駛電機(jī)(15)以及所述舉升電機(jī)(16)均設(shè)置在所述機(jī)體上；

所述控制器(11)同時(shí)與所述電流傳感器(10)、所述負(fù)載(12)、電池系統(tǒng)(13)、增程器(14)、行駛電機(jī)(15)以及舉升電機(jī)(16)通信，所述行駛電機(jī)(15)用于控制所述行走件(17)的制動(dòng)作業(yè)，所述舉升電機(jī)(16)用于控制所述吊臂(18)的下降作業(yè)；

所述電流傳感器(10)用于檢測所述行駛電機(jī)或所述舉升電機(jī)工作時(shí)所產(chǎn)生的回饋電流的數(shù)值；

所述控制器(11)用于獲取起重機(jī)制動(dòng)或吊臂(18)下降時(shí)的回饋電流的數(shù)值，并在所述回饋電流的數(shù)值大于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制負(fù)載(12)、電池系統(tǒng)(13)以及增程器(14)同時(shí)工作，以消耗所述回饋電流；

所述控制器(11)還用于控制所述行駛電機(jī)(15)保持預(yù)設(shè)制動(dòng)矩，或用于控制所述舉升電機(jī)(16)保持預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩。