[發(fā)明專利]能量回饋控制方法、起重機(jī)控制方法以及起重機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010908239.4
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111960280B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周成博;李江濤;金晶
• 申請（專利權(quán)）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

本發(fā)明的實施例提供了一種能量回饋控制方法、起重機(jī)控制方法以及起重機(jī)，涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，該能量回饋控制方法包括：獲取起重機(jī)制動或吊臂下降時的回饋電流的數(shù)值，若回饋電流的數(shù)值大于或等于第一預(yù)設(shè)值，則控制負(fù)載、電池系統(tǒng)以及增程器同時工作，以消耗回饋電流。該能量回饋控制方法能夠消耗數(shù)值較大的回饋電流，并且能夠提高回饋電流的消耗效率，從而提高了工作效率和安全性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種能量回饋控制方法、起重機(jī)控制方法以及起重機(jī)。

背景技術(shù)

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的起重機(jī)械。起重機(jī)的正面吊臂在下降時，會產(chǎn)生回饋電流，回饋電流過大時，控制系統(tǒng)將限制舉升電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，以限制回饋電流增大，這樣，會導(dǎo)致正面吊臂的下降速度減慢，影響工作效率。類似地，起重機(jī)在行走過程中，進(jìn)行制動時，也會產(chǎn)生回饋電流，當(dāng)回饋電流過大時，控制系統(tǒng)此時會限制行駛電機(jī)的制動力矩，以限制回饋電流增大，這樣，會延長起重機(jī)的制動距離，不能進(jìn)行及時制動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的包括，例如，提供了一種能量回饋控制方法、起重機(jī)控制方法和起重機(jī)，其能夠有效地改善上述提到的技術(shù)問題。

本發(fā)明的實施例可以這樣實現(xiàn)：

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種能量回饋控制方法，包括：

獲取起重機(jī)制動或吊臂下降時的回饋電流的數(shù)值；

若所述回饋電流的數(shù)值大于或等于第一預(yù)設(shè)值，則控制負(fù)載、電池系統(tǒng)以及增程器同時工作，以消耗所述回饋電流。

在可選的實施方式中，所述增程器包括發(fā)動機(jī)和與所述發(fā)動機(jī)傳動連接的電機(jī)；

所述控制負(fù)載、電池系統(tǒng)以及增程器同時工作，以消耗所述回饋電流的步驟包括：

控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動，以帶動所述發(fā)動機(jī)工作。

在可選的實施方式中，所述控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動，以帶動所述發(fā)動機(jī)工作的步驟包括：

持續(xù)控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速增大，且當(dāng)所述回饋電流的數(shù)值小于所述第一預(yù)設(shè)值時，保持所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速不變。

在可選的實施方式中，所述控制負(fù)載、電池系統(tǒng)以及增程器同時工作，以消耗所述回饋電流的步驟還包括：

控制所述發(fā)動機(jī)的排氣閥的開度減小。

在可選的實施方式中，所述控制所述發(fā)動機(jī)的排氣閥的開度減小的步驟包括：

持續(xù)減小所述發(fā)動機(jī)的排氣閥的開度，且當(dāng)所述回饋電流的數(shù)值小于所述第一預(yù)設(shè)值時，保持所述發(fā)動機(jī)的排氣閥的開度不變。

在可選的實施方式中，在控制負(fù)載、電池系統(tǒng)以及增程器同時工作，以消耗所述回饋電流的步驟之前，所述能量回饋控制方法還包括：

獲取所述增程器的工作狀態(tài)；

若所述增程器未停機(jī)，則控制所述增程器停機(jī)；

獲取所述增程器的停機(jī)時間；

若所述停機(jī)時間小于預(yù)設(shè)時間，則等待所述停機(jī)時間達(dá)到所述預(yù)設(shè)時間后，控制所述增程器從發(fā)電模式切換為放電模式。

在可選的實施方式中，所述能量回饋控制方法還包括：

若所述回饋電流的數(shù)值小于所述第一預(yù)設(shè)值，并且，大于或等于第二預(yù)設(shè)值時，則僅控制所述負(fù)載和所述電池系統(tǒng)工作，以消耗所述回饋電流。

在可選的實施方式中，所述能量回饋控制方法還包括：

若所述回饋電流的數(shù)值小于所述第二預(yù)設(shè)值，則僅控制所述負(fù)載工作，以消耗所述回饋電流。