[發明專利]一種水下液壓機械手

在審

• 申請號: 202010908076.X
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111941439A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王團軍
• 申請（專利權）人: 王團軍
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 泉州市寬勝知識產權代理事務所(普通合伙) 35229
• 代理人: 廖秀玲

本發明公開了一種水下液壓機械手，其結構包括功能性夾取器、一級轉軸、旋轉連桿、機械臂支撐桿、主連接環、主臂、旋轉座、通孔槽、底座，所述功能性夾取器頂部與一級轉軸底部相焊接，所述一級轉軸頂部與旋轉連桿右端通過鉸鏈相連接，本發明增加了水壓控制器，水下作業時通過控制水流的進入使機械手增加質量，提高下降速度，當往上升時，通過排水增加空置的內環境，增加浮力提高上升速度，通過外力制造動能，有效的降低了能耗。

技術領域

本發明是一種水下液壓機械手，屬于機械手領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

現有技術公開了申請號為：CN201621272518.1，本發明公開了一種水下液壓機械手，屬于機械設備技術領域。本水下液壓機械手包括底座支架、前后移動裝置、上下移動裝置、抬頭擺動裝置和抓緊放松裝置，其中所述的底座支架主要包括底座和地腳螺栓，是支撐整個水下液壓機械手和拾取物的重量的零部件，機械手終端的前后移動、上下移動、上下擺動以及抓緊或者放松。本發明具有結構簡單、性能好、生產效率高等優點，可以有效的防止設備被水腐蝕或氧化。但現有技術不完善，該設備在水下作業時容易因為水的浮力問題造成額外的機械消耗，同時上升脫離水下的動作會受到額外的阻力，造成能源浪費，也影響移動速度。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種水下液壓機械手，以解決現有技術不完善，該設備在水下作業時容易因為水的浮力問題造成額外的機械消耗，同時上升脫離水下的動作會受到額外的阻力，造成能源浪費，也影響移動速度。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：其結構包括功能性夾取器、一級轉軸、旋轉連桿、機械臂支撐桿、主連接環、主臂、旋轉座、通孔槽、底座，所述功能性夾取器頂部與一級轉軸底部相焊接，所述一級轉軸頂部與旋轉連桿右端通過鉸鏈相連接，所述旋轉連桿左端與機械臂支撐桿右端為活動連接，其特征在于：

所述機械臂支撐桿左端與主連接環中端通過鉸鏈相連接，所述主連接環底部與主臂頂部為一體化結構，所述主臂底部與旋轉座頂部為機械連接，所述旋轉座底部與底座頂部通過連接桿相連接，所述底座四角與通孔槽外壁相互貫通。

進一步地，所述功能性夾取器由左夾塊、水壓控制器、頂塊、底塊、右夾塊組成，所述左夾塊頂部與右夾塊頂部為機械連接，所述右夾塊頂部與底塊底部為嵌入式連接，所述底塊頂部與水壓控制器底部為密封連接，所述水壓控制器頂部與頂塊底部相焊接，所述頂塊底部與底塊頂部相互平行，所述左夾塊底部與右夾塊底部相貼合。

進一步地，所述水壓控制器由進水槽、排水器、排水槽、連接柱、槽孔開合器組成。

進一步地，所述進水槽右端與排水槽左端通過連接柱相連接。

進一步地，所述進水槽內部與槽孔開合器內部為電連接。

進一步地，所述排水器后端與連接柱前端通過螺絲固定連接。

進一步地，所述進水槽設有扇葉，控制水流進出。

進一步地，所述連接柱為中空的柱體結構。

本發明增加了水壓控制器，水下作業時通過控制水流的進入使機械手增加質量，提高下降速度，當往上升時，通過排水增加空置的內環境，增加浮力提高上升速度，通過外力制造動能，有效的降低了能耗。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種水下液壓機械手的結構示意圖。

圖2為本實用功能性夾取器的結構示意圖。