[發(fā)明專利]一種水下液壓機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010908076.X
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111941439A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 王團軍
• 申請（專利權）人: 王團軍
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 泉州市寬勝知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 35229
• 代理人: 廖秀玲

1.一種水下液壓機械手，其結構包括功能性夾取器(1)、一級轉軸(2)、旋轉連桿(3)、機械臂支撐桿(4)、主連接環(huán)(5)、主臂(6)、旋轉座(7)、通孔槽(8)、底座(9)，所述功能性夾取器(1)頂部與一級轉軸(2)底部相焊接，所述一級轉軸(2)頂部與旋轉連桿(3)右端通過鉸鏈相連接，所述旋轉連桿(3)左端與機械臂支撐桿(4)右端為活動連接，其特征在于：

所述機械臂支撐桿(4)左端與主連接環(huán)(5)中端通過鉸鏈相連接，所述主連接環(huán)(5)底部與主臂(6)頂部為一體化結構，所述主臂(6)底部與旋轉座(7)頂部為機械連接，所述旋轉座(7)底部與底座(9)頂部通過連接桿相連接，所述底座(9)四角與通孔槽(8)外壁相互貫通。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種水下液壓機械手，其特征在于：所述功能性夾取器(1)由左夾塊(101)、水壓控制器(102)、頂塊(103)、底塊(104)、右夾塊(105)組成，所述左夾塊(101)頂部與右夾塊(105)頂部為機械連接，所述右夾塊(105)頂部與底塊(104)底部為嵌入式連接，所述底塊(104)頂部與水壓控制器(102)底部為密封連接，所述水壓控制器(102)頂部與頂塊(103)底部相焊接，所述頂塊(103)底部與底塊(104)頂部相互平行，所述左夾塊(101)底部與右夾塊(105)底部相貼合。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種水下液壓機械手，其特征在于：所述水壓控制器(102)由進水槽(1021)、排水器(1022)、排水槽(1023)、連接柱(1024)、槽孔開合器(1025)組成。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種水下液壓機械手，其特征在于：所述進水槽(1021)右端與排水槽(1023)左端通過連接柱(1024)相連接。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種水下液壓機械手，其特征在于：所述進水槽(1021)內(nèi)部與槽孔開合器(1025)內(nèi)部為電連接。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種水下液壓機械手，其特征在于：所述排水器(1022)后端與連接柱(1024)前端通過螺絲固定連接。