[發明專利]開門預警系統的測試方法、測試終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202010907784.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112067315A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李衛兵;劉蘭駿;李娟;鄭芳芳;李洋;黃箏箏;郭干
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 陳小娟

本發明公開了一種開門預警系統的測試方法、測試終端及存儲介質，所述方法包括：實時獲取測試車輛的位置、車速、行駛方向和CAN數據以及目標車輛的行駛方向，并實時接收目標車輛發送的目標車輛的位置和車速；根據當前獲取的測試車輛的位置、車速和行駛方向以及目標車輛的位置、車速和行駛方向，判斷是否符合預設預警條件；當符合預設預警條件時，判斷當前獲取的CAN數據是否存在預設一級預警信號；若存在預設一級預警信號，則確定測試車輛的開門預警系統正常；若不存在預設一級預警信號，則確定測試車輛的開門預警系統異常。本發明旨在解決現有對開門預警系統的底層代碼進行測試，其測試結果不能反映真實行駛情況下開門預警系統性能的問題。

技術領域

本發明涉及車輛測試領域，尤其涉及一種開門預警系統的測試方法、測試終端及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著汽車電子行業的發展，汽車主動安全越來越多的受到了行業及客戶的關注。主動安全系統利用攝像頭或激光雷達等傳感機構采集實時信息并通過各種算法進行識別，預測到危險場景時對駕駛員進行聲光報警或在駕駛員無動作的時候主動介入車輛底盤系統進行主動控制來避免事故的發生。開門預警系統作為主動安全系統中一個重要組成部分，也越來越被重視，但目前對于開門預警系統一般采用對開門預警系統的底層代碼進行測試，以判斷開門預警系統是否正常，但這種測試結果并不能反映真實行駛情況下開門預警系統的工作性能。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種開門預警系統的測試方法、終端及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有對開門預警系統的底層代碼進行測試，其測試結果不能反映真實行駛情況下開門預警系統性能的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種開門預警系統的測試方法，包括步驟：

實時獲取測試車輛的位置、車速、行駛方向和CAN數據以及目標車輛的行駛方向，并實時接收目標車輛發送的目標車輛的位置和車速；

根據當前獲取的測試車輛的位置、車速和行駛方向以及目標車輛的位置、車速和行駛方向，判斷是否符合預設預警條件；

當符合預設預警條件時，判斷當前獲取的CAN數據是否存在預設一級預警信號；

若存在預設一級預警信號，則確定測試車輛的開門預警系統正常；

若不存在預設一級預警信號，則確定測試車輛的開門預警系統異常。

可選地，所述根據當前獲取的測試車輛的位置、車速和行駛方向以及目標車輛的位置、車速和行駛方向，判斷是否符合預設預警條件的步驟之后還包括：

當不符合預設預警條件時，判斷當前獲取的CAN數據是否存在預設一級預警信號；

若不存在預設一級預警信號，則執行所述確定測試車輛的開門預警系統正常的步驟；

若存在預設一級預警信號，則執行所述確定測試車輛的開門預警系統異常的步驟。

可選地，所述根據當前獲取的測試車輛的位置、車速和行駛方向以及目標車輛的位置、車速和行駛方向，判斷是否符合預設預警條件的步驟包括：

根據當前獲取的測試車輛的位置、車速和行駛方向以及目標車輛的位置、車速和行駛方向，計算當前碰撞時間；

判斷當前碰撞時間是否小于等于預設時間閾值以及目標車輛的車速是否大于等于第一預設車速閾值；

若碰撞時間小于等于預設時間閾值且目標車輛的車速大于等于第一預設車速閾值，則確定符合預設預警條件。

可選地，所述根據當前獲取的測試車輛的位置、車速和行駛方向以及目標車輛的位置、車速和行駛方向，判斷是否符合預設預警條件的步驟包括：

根據當前獲取的測試車輛的位置、車速和行駛方向以及目標車輛的位置、車速和行駛方向，計算當前碰撞時間；