[發明專利]開門預警系統的測試方法、測試終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202010907784.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112067315A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李衛兵;劉蘭駿;李娟;鄭芳芳;李洋;黃箏箏;郭干
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 陳小娟

1.一種開門預警系統的測試方法，其特征在于，包括步驟：

實時獲取測試車輛的位置、車速、行駛方向和CAN數據以及目標車輛的行駛方向，并實時接收目標車輛發送的目標車輛的位置和車速；

根據當前獲取的測試車輛的位置、車速和行駛方向以及目標車輛的位置、車速和行駛方向，判斷是否符合預設預警條件；

當符合預設預警條件時，判斷當前獲取的CAN數據是否存在預設一級預警信號；

若存在預設一級預警信號，則確定測試車輛的開門預警系統正常；

若不存在預設一級預警信號，則確定測試車輛的開門預警系統異常。

2.根據權利要求1所述的開門預警系統的測試方法，其特征在于，所述根據當前獲取的測試車輛的位置、車速和行駛方向以及目標車輛的位置、車速和行駛方向，判斷是否符合預設預警條件的步驟之后還包括：

當不符合預設預警條件時，判斷當前獲取的CAN數據是否存在預設一級預警信號；

若不存在預設一級預警信號，則執行所述確定測試車輛的開門預警系統正常的步驟；

若存在預設一級預警信號，則執行所述確定測試車輛的開門預警系統異常的步驟。

3.根據權利要求2所述的開門預警系統的測試方法，其特征在于，所述根據當前獲取的測試車輛的位置、車速和行駛方向以及目標車輛的位置、車速和行駛方向，判斷是否符合預設預警條件的步驟包括：

根據當前獲取的測試車輛的位置、車速和行駛方向以及目標車輛的位置、車速和行駛方向，計算當前碰撞時間；

判斷當前碰撞時間是否小于等于預設時間閾值以及目標車輛的車速是否大于等于第一預設車速閾值；

若碰撞時間小于等于預設時間閾值且目標車輛的車速大于等于第一預設車速閾值，則確定符合預設預警條件。

4.根據權利要求2所述的開門預警系統的測試方法，其特征在于，所述根據當前獲取的測試車輛的位置、車速和行駛方向以及目標車輛的位置、車速和行駛方向，判斷是否符合預設預警條件的步驟包括：

根據當前獲取的測試車輛的位置、車速和行駛方向以及目標車輛的位置、車速和行駛方向，計算當前碰撞時間；

根據當前測試車輛的位置和目標車輛的位置，計算當前測試車輛和目標車輛間的距離；

判斷當前碰撞時間是否小于等于預設時間閾值、當前目標車輛的車速是否大于等于第一預設車速閾值、當前測試車輛和目標車輛間的距離是否小于等于預設距離閾值以及當前目標車輛的車速是否大于等于第二預設車速閾值，其中第二預設車速閾值大于第一預設車速閾值；

若當前碰撞時間小于等于預設時間閾值且當前目標車輛的車速大于等于第一預設車速閾值，或，當前測試車輛和目標車輛間的距離小于等于預設距離閾值且當前目標車輛的車速大于等于第二預設車速閾值，則確定符合預設預警條件。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的開門預警系統的測試方法，其特征在于，在執行所述實時獲取測試車輛的位置、車速、行駛方向和CAN數據以及目標車輛的行駛方向，并實時接收目標車輛發送的目標車輛的位置和車速的步驟同時，還包括：

實時獲取測試車輛的報警燈區域的圖像；

所述當符合預設預警條件時，判斷當前獲取的CAN數據是否存在預設一級預警信號的步驟包括：

當符合預設預警條件時，判斷所述CAN數據中是否存在預設一級預警信號以及根據所述圖像判斷報警燈是否啟動；

所述當符合預設預警條件時，判斷所述CAN數據中是否存在預設一級預警信號以及根據所述圖像判斷報警燈是否啟動的步驟之后包括：

若存在預設一級預警信號且報警燈啟動，則執行所述確定測試車輛的開門預警系統正常的步驟；

若不存在預設一級預警信號和/或報警燈未啟動，則執行所述確定測試車輛的開門預警系統異常的步驟。