[發明專利]一種可自主調配的舞臺用追光燈控制系統

在審

• 申請號: 202010907559.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112180991A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 田海弘;吳立鋒;何海雅;應建洪
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H05B47/115;H05B47/155;G01S15/60
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 戚秋鵬

本發明公開了一種可自主調配的舞臺用追光燈控制系統，通過定位模塊接收燈光控制模塊輸送的不需光信號和需光信號，將配對成功的演員在舞臺上的位置進行實時定位，在舞臺上安裝三個超聲波反射板，將超聲波傳感器安放在演員的身上，通過公式計算出超聲波傳感器到超聲波反射板的距離，判定演員在舞臺上的實時運動軌跡，并將演員在舞臺上的實時運動軌跡發送至燈光控制模塊，燈光控制模塊接收定位模塊發送的演員在舞臺上的實時運動軌跡后，并根據演員的實時運動軌跡控制選中的追光燈；通過配對模塊能夠合理地為登錄通過的演員安排追光燈，提高了追光燈的工作效率，追光燈自主調節使用角度，提高了追光燈使用的準確性。

技術領域

本發明涉及自主調配追光燈技術領域，具體為一種可自主調配的舞臺用追光燈控制系統。

背景技術

追光燈是一種高功率射燈，是由凸透鏡和光源組成的。主要在舞臺全場黑暗的情況下用光柱突出演員或其他特殊效果，或對演員進行補光，追光燈是電視演播室和舞臺常用的照明燈具。其主要使用功能是能夠產生一個明亮的光斑，用舞臺術語來說是一個硬而實的光圈，在表演區內隨著演員的移動而移動，故名為追光燈；

申請號為CN201910496054.4的專利公開了一種追光燈控制器及方法，其存儲關于多個自動照明器中的每個自動照明器的第一組單獨的平移和傾斜參數和第二組單獨的平移和傾斜參數；以及基于所存儲的多組單獨的平移和傾斜參數校準關于下述項的3-D模型：表演場地的表面以及自動照明器相對于表演場地的各個位置和安裝方位。感測追光燈控制器的物理方位，并且將操作員平移和傾斜參數發送至所述多個自動照明器之一，操作員平移和傾斜參數基于追光燈控制器的物理方位。將計算出的各個平移和傾斜參數發送至其余自動照明器中的每個自動照明器。

但是在該專利中，不能將追光燈與演員提前進行配對，增加了追光燈在使用過程中的繁瑣，同時缺少對追光燈的安全系數的判定模塊，不能夠對追光燈的安全系數進行提前判斷，當追光燈的使用時長過長時，安全系數會降低，會給使用者帶來一點的危險性，同時影響舞臺的工作進程。

發明內容

本發明的目的就在于提出一種可自主調配的舞臺用追光燈控制系統，通過定位模塊接收燈光控制模塊輸送的不需光信號和需光信號，并在接收到需光信號后，將配對成功的演員在舞臺上的位置進行實時定位，在舞臺上安裝三個超聲波反射板，將超聲波傳感器安放在演員的身上，通過公式計算出超聲波傳感器到超聲波反射板的距離，通過判定演員在舞臺上的坐標，從而判定演員在舞臺上的實時運動軌跡，并將演員在舞臺上的實時運動軌跡發送至燈光控制模塊，燈光控制模塊接收定位模塊發送的演員在舞臺上的實時運動軌跡后，并根據演員的實時運動軌跡控制選中的追光燈，以舞臺的中心建立直角坐標系，根據演員在舞臺上的實時運動軌跡計算出坐標M；根據公式求出M點在水平方向角度的余弦值，并根據余弦值的數值大小查表得出θ的大小；燈光控制模塊生成追光燈轉動角度為θ的轉動信號，并將轉動信號發送至選中的追光燈上；通過超聲波定位原理，判定出演員在舞臺上的運動軌跡，并得出遠動軌跡與水平方向的夾角，計算出追光燈需要移動的角度；追光燈自主調節使用角度，提高了追光燈使用的準確性，同時減少了人工工作強度，提高了工作效率。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種可自主調配的舞臺用追光燈控制系統，包括注冊登錄模塊、數據庫、配對模塊、定位模塊、數據采集模塊、燈光控制模塊和安全檢查模塊；

所述注冊登錄模塊用于演員在演出之前通過手機終端提交演員信息進行注冊并將注冊成功的演員信息發送至數據庫進行保存，所述演員信息包括演員的姓名、演員本人實名注冊的手機號碼、演員的注冊指紋紋數以及演出前演員的全身照片；

所述配對模塊用于將登錄數據與注冊數據進行驗證，生成驗證成功信號后將登錄的演員與舞臺上空置的追光燈編號相配對，并將配對結果發送至數據庫進行保存，所述登錄數據表示為演員登錄時的指紋紋數，所述注冊數據表示數據庫內演員注冊時的指紋紋數，具體配對步驟如下：