[發明專利]一種可自主調配的舞臺用追光燈控制系統

在審

• 申請號: 202010907559.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112180991A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 田海弘;吳立鋒;何海雅;應建洪
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H05B47/115;H05B47/155;G01S15/60
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 戚秋鵬

1.一種可自主調配的舞臺用追光燈控制系統，其特征在于，包括注冊登錄模塊、數據庫、配對模塊、定位模塊、數據采集模塊、燈光控制模塊和安全檢查模塊；

所述注冊登錄模塊用于演員在演出之前通過手機終端提交演員信息進行注冊并將注冊成功的演員信息發送至數據庫進行保存；

所述配對模塊用于將登錄數據與注冊數據進行驗證，生成驗證成功信號后將登錄的演員與舞臺上空置的追光燈編號相配對，并將配對結果發送至數據庫進行保存，所述登錄數據表示為演員登錄時的指紋紋數，所述注冊數據表示數據庫內演員注冊時的指紋紋數，具體配對步驟如下：

步驟一：將登錄數據與注冊數據進行指紋紋數比較，若登錄時的指紋紋數大于或小于注冊時的指紋紋數，則生成驗證失敗信號；若登錄數據等于注冊數據，則生成驗證成功信號；

步驟二：配對模塊生成驗證成功信號后，將驗證成功信號與舞臺上空置的追光燈編號一同發送至數據庫內進行保存；

步驟三：演員通過手機終端選擇數據庫內儲存的空置的追光燈編號，并將選擇的追光燈編號發送至配對模塊；

步驟四：配對模塊接收到選擇的追光燈編號后，生成配對密匙并將配對密匙和驗證問題以短信的形式發送至演員手機上；

步驟五：演員將驗證問題答案發送至配對模塊，配對模塊生成配對成功信號，并將配對成功信號和追光燈編號發送至燈光控制模塊；

所述數據采集模塊用于實時采集舞臺上的舞臺信息，數據采集模塊將舞臺信息發送燈光控制模塊；

所述燈光控制模塊用于接收配對成功信號、追光燈編號以及舞臺信息，并根據接收到的信號控制燈光的使用，具體控制方法如下：

S1：燈光控制模塊接收到配對成功信號和追光燈編號后，控制選中編號的追光燈；

S2：實時獲取舞臺上的人數，并將舞臺上的人數標記Rw；

S3：實時獲取舞臺上演員的瞳孔大小，并將舞臺上演員的瞳孔大小標記為Tw；

S4：實時獲取舞臺上光的可見度，并將舞臺上光的可見度標記為Jw；

S5：通過公式獲取到舞臺的需光系數Xw,其中，d1、d2、和d3為預設比例系數，d1＞d2＞d3且d1+d2+d3＝1,β為誤差修正系數，β＝2.3658458；

S6：將需光系數Xw與設定閾值進行比對：

若舞臺的需光系數Xw大于或小于設定閾值范圍時，則判定追光燈不需要打開，則生成不需光信號，并將不需光信號輸送至定位模塊；

若舞臺的需光系數Xw位于設定閾值范圍時，則判定追光燈需要打開，則生成需光信號，并將需光信號輸送至定位模塊；

所述定位模塊用于接收燈光控制模塊輸送的不需光信號和需光信號，并在接收到需光信號后，將配對成功的演員在舞臺上的位置進行實時定位，具體定位步驟如下：

SS1：以舞臺的中心建立直角坐標系，并在舞臺上安裝三個超聲波反射板，則三個超聲波反射板在坐標系上坐標分別依次為A(a1，b1)、B(a2，b2)以及C(a3，b3)；

SS2：將超聲波傳感器安放在演員的身上，并將演員在舞臺上的點標記為M點，則演員在舞臺上的坐標為M(Xm，Ym)；

SS3：打開演員身上的超聲波傳感器發送出超聲波，通過超聲波的傳播計算出超聲波傳感器與超聲波反射板的距離，具體計算步驟如下：

P1：以超聲波傳感器發送出超聲波時為時間起點，并標記為T；

P2：通過計時器獲取三個超聲波反射板接收到超聲波的時間點，并依次標記為T1、T2和T3；

P3：將超聲波信號的傳播速度標記為設定閾值V；

P4：通過公式獲取到超聲波傳感器與超聲波反射板的距離并標記為d_MA,d_MB以及d_MC，則超聲波傳感器與超聲波反射板的距離分別為以及

SS4：在直角坐標系中，超聲波傳感器與超聲波反射板的距離d_MA,d_MB以及d_MC交點為M(Xm，Ym)，通過公式計算出M(Xm，Ym)，即M點坐標為

SS5：通過計算出M(X1，Y1)、(X2，Y2)...(Xn，Yn),n大于零，從而判定出M點在直角坐標系上的實時移動軌跡，并設置為演員在舞臺上的實時運動軌跡，并將演員在舞臺上的實時運動軌跡發送至燈光控制模塊。