[發明專利]一種高壓電線接線機器人

有效

• 申請號: 202010907530.X
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111993441B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 丁樹林
• 申請（專利權）人: 東臺市高科技術創業園有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K13/01;B21F15/08;H02G1/14;H02G1/02
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 姚雯菁

本發明公開了一種高壓電線接線機器人，包括安置底座、高壓線固定機構、加熱機構、平衡機構、行走機構、控制器，其特征在于，所述安置底座位于高壓線上方，所述安置底座下方分別設有加熱機構、高壓線固定機構和控制器，所述安置底座一側設有平衡機構，所述安置底座上方設有行走機構。本發明的有益效果是，通過機器人利用電磁感應加熱原理接通斷裂高空電纜，減少維修人員的事故風險，實用性強。

技術領域

本發明涉及高壓線維修領域，特別是一種高壓電線接線機器人。

背景技術

傳統高空高壓電線的斷裂維修通常使用接頭或繞線鉗壓的方式進行連接，接頭容易因牽扯而二次斷開，造成漏電事故。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種高壓電線接線機器人。通過機器人接通斷裂高空電纜，減少人員的事故風險的同時有效的梳理斷裂的高壓電線，將電纜斷面送入加熱管內部利用電磁感應加熱原理加熱電纜和銅粉，把電纜斷面融合成一體，堅固耐用，導電效率高，有效避免二次斷裂。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種高壓電線接線機器人，包括安置底座、高壓線固定機構、加熱機構、平衡機構、行走機構、控制器，所述安置底座位于高壓線上方，所述安置底座下方分別設有加熱機構、高壓線固定機構和控制器，所述安置底座一側設有平衡機構，所述安置底座上方設有行走機構，所述高壓線固定機構由位于安置底座下方固定連接的延長臂直線電機固定架、位于延長臂直線電機固定架兩端固定連接的延長臂直線電機、與延長臂直線電機伸縮端固定連接的電纜固定架、位于電纜固定架一側固定連接的電纜固定夾軸、套裝在電纜固定夾軸上的電纜固定夾一和電纜固定夾二、開在電纜固定夾一和電纜固定夾二上的電纜固定凹槽、兩端分別與電纜固定夾一和電纜固定夾二固定連接的電纜固定夾直線電機共同構成的，所述加熱機構由位于安置底座下方固定連接的加熱安裝架、位于加熱安裝架內部與加熱安裝架固定連接的銅料箱、位于銅料箱下方固定連接的料箱門直線電機、安裝在料箱門直線電機伸縮端的料箱門、位于加熱安裝架下方固定連接的加熱管脫離直線電機一和加熱管脫離直線電機二、安裝在加熱管脫離直線電機一和加熱管脫離直線電機二伸縮端的加熱管固定架、與加熱管固定架固定連接的加熱管、位于安置底座底面兩側固定連接的熔爐臂步進電機、一端與熔爐臂步進電機旋轉端固定連接的熔爐臂、安裝在熔爐臂另一端的熔爐脫離直線電機一和熔爐脫離直線電機二、安裝在熔爐脫離直線電機一和熔爐脫離直線電機二伸縮端的分體熔爐共同構成的。

所述平衡機構由位于安置底座上方固定連接的平衡臂、位于平衡臂上方與平衡臂固定連接的平衡直線電機、與平衡直線電機伸縮端固定連接的平衡塊、位于平衡臂上方固定連接的穩定墜塊固定臂、位于穩定墜塊固定臂下方固定連接的穩定墜塊共同構成的。

所述行走機構由位于安置底座上方固定連接的行走臂固定架、位于行走臂固定架兩端與行走臂固定架固定連接的行走臂、位于行走臂一端與行走臂固定連接的行走步進電機安裝架、安裝在行走步進電機安裝架上的行走步進電機、套裝在行走步進電機旋轉端上的行走輪共同構成的。

所述控制器位于安置底座下與安置底座固定連接。

所述加熱管固定架和分體熔爐為隔熱耐高溫材料。

所述控制器具有LTE透傳功能。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

1.有效的梳理斷裂的高壓電線，將電纜斷面送入加熱管內部利用電磁感應加熱原理加熱電纜和銅粉，把電纜斷面融合成一體，堅固耐用，導電效率高，有效避免二次斷裂。

2. 通過機器人接通斷裂高空電纜，減少維修人員的事故風險。

附圖說明

圖1是本發明所述高壓電線接線機器人的結構示意圖；

圖2是本發明所述高壓線固定機構的結構示意圖；

圖3是本發明所述加熱機構的結構示意圖；