[發明專利]一種高壓電線接線機器人

有效

• 申請號: 202010907530.X
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111993441B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 丁樹林
• 申請（專利權）人: 東臺市高科技術創業園有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K13/01;B21F15/08;H02G1/14;H02G1/02
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 姚雯菁

1.一種高壓電線接線機器人，包括安置底座（1）、高壓線固定機構（2）、加熱機構（3）、平衡機構（4）、行走機構（5）、控制器（6），其特征在于，所述安置底座（1）位于高壓線上方，所述安置底座（1）下方分別設有加熱機構（3）、高壓線固定機構（2）和控制器（6），所述安置底座（1）一側設有平衡機構（4），所述安置底座（1）上方設有行走機構（5），所述高壓線固定機構（2）由位于安置底座（1）下方固定連接的延長臂直線電機固定架（7）、位于延長臂直線電機固定架（7）兩端固定連接的延長臂直線電機（8）、與延長臂直線電機（8）伸縮端固定連接的電纜固定架（9）、位于電纜固定架（9）一側固定連接的電纜固定夾軸（10）、套裝在電纜固定夾軸（10）上的電纜固定夾一（11）和電纜固定夾二（12）、開在電纜固定夾一（11）和電纜固定夾二（12）上的電纜固定凹槽（13）、兩端分別與電纜固定夾一（11）和電纜固定夾二（12）固定連接的電纜固定夾直線電機（14）共同構成的，所述加熱機構（3）由位于安置底座（1）下方固定連接的加熱安裝架（15）、位于加熱安裝架（15）內部與加熱安裝架（15）固定連接的銅料箱（16）、位于銅料箱（16）下方固定連接的料箱門直線電機（17）、安裝在料箱門直線電機（17）伸縮端的料箱門（18）、位于加熱安裝架（15）下方固定連接的加熱管脫離直線電機一（19）和加熱管脫離直線電機二（20）、安裝在加熱管脫離直線電機一（19）和加熱管脫離直線電機二（20）伸縮端的加熱管固定架（21）、與加熱管固定架（21）固定連接的加熱管（22）、位于安置底座（1）底面兩側固定連接的熔爐臂步進電機（23）、一端與熔爐臂步進電機（23）旋轉端固定連接的熔爐臂（24）、安裝在熔爐臂（24）另一端的熔爐脫離直線電機一（25）和熔爐脫離直線電機二（26）、安裝在熔爐脫離直線電機一（25）和熔爐脫離直線電機二（26）伸縮端的分體熔爐（27）共同構成的。

2.根據權利要求1所述的一種高壓電線接線機器人，其特征在于，所述平衡機構（4）由位于安置底座（1）上方固定連接的平衡臂（28）、位于平衡臂（28）上方與平衡臂（28）固定連接的平衡直線電機（29）、與平衡直線電機（29）伸縮端固定連接的平衡塊（30）、位于平衡臂（28）上方固定連接的穩定墜塊固定臂（31）、位于穩定墜塊固定臂（31）下方固定連接的穩定墜塊（32）共同構成的。

3.根據權利要求1所述的一種高壓電線接線機器人，其特征在于，所述行走機構（5）由位于安置底座（1）上方固定連接的行走臂固定架（33）、位于行走臂固定架（33）兩端與行走臂固定架（33）固定連接的行走臂（34）、位于行走臂（34）一端與行走臂（34）固定連接的行走步進電機安裝架（35）、安裝在行走步進電機安裝架（35）上的行走步進電機（36）、套裝在行走步進電機（36）旋轉端上的行走輪（37）共同構成的。

4.根據權利要求1所述的一種高壓電線接線機器人，其特征在于，所述控制器（6）位于安置底座（1）下與安置底座（1）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種高壓電線接線機器人，其特征在于，所述加熱管固定架（21）和分體熔爐（27）為隔熱耐高溫材料。

6.根據權利要求1所述的一種高壓電線接線機器人，其特征在于，所述控制器（6）具有LTE透傳功能。