[發(fā)明專利]一種儲(chǔ)釘式擰緊軸有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010907449.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-09-02 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112108847B | 公開（公告）日： | 2021-11-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 盛冬平;徐紅麗;郭魂;尹飛鴻 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 常州工學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/00 | 分類號(hào)： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 厲丹彤 |
| 地址： | 213032 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 儲(chǔ)釘式 擰緊 | ||
1.一種儲(chǔ)釘式擰緊軸，其特征在于:包括吸釘擰緊模組和儲(chǔ)釘切釘模組，
所述的吸釘擰緊模組包括安裝板(14)和滑動(dòng)設(shè)置在安裝板(14)上用于吸釘?shù)奈斈K和用于將螺釘(54)擰緊的擰緊模塊，吸釘模塊包括吸釘管(7)，擰緊模塊包括伸縮設(shè)置在吸釘管(7)內(nèi)的擰緊批頭(6)；
所述的儲(chǔ)釘切釘模組包括用于輸送螺釘(54)的儲(chǔ)料輸送模塊和用于將輸送的螺釘(54)逐個(gè)切入至擰緊批頭(6)下方的切釘模塊；
所述的儲(chǔ)釘切釘模組包括底板(62)，所述的儲(chǔ)料輸送模塊包括固定在底板(62)上的左安裝座(23)和右安裝座(24)，左安裝座(23)上固定有左安裝架(25)，右安裝座(24)上固定有右安裝架(27)，左安裝架(25)與右安裝架(27)之間連接有前端間距控制塊(31)和后端間距控制塊(32)，左安裝架(25)與右安裝架(27)之間的區(qū)域一側(cè)安裝入口斜軌(22)，另一側(cè)安裝末端斜軌，入口斜軌(22)和末端斜軌均具有供螺釘(54)滑動(dòng)的滑道，末端斜軌包括末端左斜軌(29)和末端右斜軌(30)，入口斜軌(22)與末端斜軌之間具有用于傳送螺釘(54)的左同步帶(43)和右同步帶(41)，左同步帶(43)和右同步帶(41)之間存在超過(guò)輸送螺絲外徑的間隙，使得螺絲可以通過(guò)螺帽頭掛在左同步帶(43)和右同步帶(41)上；所述的切釘模塊包括固定在底板(62)上的左支架(63)、右支架(64)、后支架(91)、左前支架(75)和右前支架(76)，后支架(91)上固定有與末端斜軌相接的直線軌道(74)，右支架(64)上固定有滑桿(68)，滑桿(68)上還滑動(dòng)設(shè)有滑動(dòng)推板(65)，底板(62)上固定有驅(qū)動(dòng)氣缸(73)，驅(qū)動(dòng)氣缸(73)的缸桿與滑動(dòng)推板(65)固定，所述的滑動(dòng)推板(65)上固定有滑動(dòng)切板(93)，滑動(dòng)切板(93)沿垂直于直線軌道(74)運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)切板(93)上具有切入螺釘(54)的斜軌道和用于擰緊時(shí)避讓吸釘管(7)的通孔，斜軌道末端與通孔之間設(shè)有供螺釘(54)通過(guò)的連接軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)釘式擰緊軸，其特征在于：所述的擰緊模塊還包括支座(4)，所述的支座(4)上固定有與擰緊批頭(6)連接的電動(dòng)擰緊軸(3)，所述的支座(4)通過(guò)滑座(10)滑動(dòng)設(shè)置在安裝板(14)上，所述的安裝板(14)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑座(10)上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種儲(chǔ)釘式擰緊軸，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一級(jí)氣缸(15)和二級(jí)氣缸(21)，所述的滑座(10)上固定有一級(jí)氣缸座(16)，所述的一級(jí)氣缸(15)固定在一級(jí)氣缸座(16)上，所述的安裝板(14)上固定有二級(jí)氣缸座(20)，所述的二級(jí)氣缸(21)固定在二級(jí)氣缸座(20)上，一級(jí)氣缸(15)的一級(jí)缸桿(17)與二級(jí)氣缸(21)的二級(jí)缸桿(19)通過(guò)緩沖器(18)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種儲(chǔ)釘式擰緊軸，其特征在于：所述的吸釘模塊包括滑動(dòng)設(shè)置在安裝板(14)上的真空模塊(5)，所述的吸釘管(7)與真空模塊(5)連接，安裝板(14)上固定有與真空模塊(5)連接的真空顯示器(1)，所述的真空顯示器(1)滑動(dòng)設(shè)置在安裝板(14)上，且真空模塊(5)與支座(4)之間連接有絲杠。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種儲(chǔ)釘式擰緊軸，其特征在于：所述的安裝板(14)上固定有滑軌(11)，所述的滑軌(11)上配合有第一滑塊(12)和第二滑塊(13)，所述的滑座(10)與第一滑塊(12)固定，所述的真空模塊(5)與第二滑塊(13)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)釘式擰緊軸，其特征在于：所述的后支架(91)上固定有固定板(90)，所述的固定板(90)上固定有用于壓住螺釘(54)防止其竄動(dòng)的壓板(92)，所述的壓板(92)跨在直線軌道(74)和滑動(dòng)切板(93)的上方。
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