[發(fā)明專利]一種儲釘式擰緊軸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010907449.1
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112108847B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盛冬平;徐紅麗;郭魂;尹飛鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 常州工學(xué)院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 厲丹彤

1.一種儲釘式擰緊軸，其特征在于:包括吸釘擰緊模組和儲釘切釘模組，

所述的吸釘擰緊模組包括安裝板(14)和滑動設(shè)置在安裝板(14)上用于吸釘?shù)奈斈K和用于將螺釘(54)擰緊的擰緊模塊，吸釘模塊包括吸釘管(7)，擰緊模塊包括伸縮設(shè)置在吸釘管(7)內(nèi)的擰緊批頭(6)；

所述的儲釘切釘模組包括用于輸送螺釘(54)的儲料輸送模塊和用于將輸送的螺釘(54)逐個切入至擰緊批頭(6)下方的切釘模塊；

所述的儲釘切釘模組包括底板(62)，所述的儲料輸送模塊包括固定在底板(62)上的左安裝座(23)和右安裝座(24)，左安裝座(23)上固定有左安裝架(25)，右安裝座(24)上固定有右安裝架(27)，左安裝架(25)與右安裝架(27)之間連接有前端間距控制塊(31)和后端間距控制塊(32)，左安裝架(25)與右安裝架(27)之間的區(qū)域一側(cè)安裝入口斜軌(22)，另一側(cè)安裝末端斜軌，入口斜軌(22)和末端斜軌均具有供螺釘(54)滑動的滑道，末端斜軌包括末端左斜軌(29)和末端右斜軌(30)，入口斜軌(22)與末端斜軌之間具有用于傳送螺釘(54)的左同步帶(43)和右同步帶(41)，左同步帶(43)和右同步帶(41)之間存在超過輸送螺絲外徑的間隙，使得螺絲可以通過螺帽頭掛在左同步帶(43)和右同步帶(41)上；所述的切釘模塊包括固定在底板(62)上的左支架(63)、右支架(64)、后支架(91)、左前支架(75)和右前支架(76)，后支架(91)上固定有與末端斜軌相接的直線軌道(74)，右支架(64)上固定有滑桿(68)，滑桿(68)上還滑動設(shè)有滑動推板(65)，底板(62)上固定有驅(qū)動氣缸(73)，驅(qū)動氣缸(73)的缸桿與滑動推板(65)固定，所述的滑動推板(65)上固定有滑動切板(93)，滑動切板(93)沿垂直于直線軌道(74)運動，滑動切板(93)上具有切入螺釘(54)的斜軌道和用于擰緊時避讓吸釘管(7)的通孔，斜軌道末端與通孔之間設(shè)有供螺釘(54)通過的連接軌道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲釘式擰緊軸，其特征在于：所述的擰緊模塊還包括支座(4)，所述的支座(4)上固定有與擰緊批頭(6)連接的電動擰緊軸(3)，所述的支座(4)通過滑座(10)滑動設(shè)置在安裝板(14)上，所述的安裝板(14)設(shè)有用于驅(qū)動滑座(10)上下運動的驅(qū)動機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種儲釘式擰緊軸，其特征在于：所述的驅(qū)動機構(gòu)包括一級氣缸(15)和二級氣缸(21)，所述的滑座(10)上固定有一級氣缸座(16)，所述的一級氣缸(15)固定在一級氣缸座(16)上，所述的安裝板(14)上固定有二級氣缸座(20)，所述的二級氣缸(21)固定在二級氣缸座(20)上，一級氣缸(15)的一級缸桿(17)與二級氣缸(21)的二級缸桿(19)通過緩沖器(18)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種儲釘式擰緊軸，其特征在于：所述的吸釘模塊包括滑動設(shè)置在安裝板(14)上的真空模塊(5)，所述的吸釘管(7)與真空模塊(5)連接，安裝板(14)上固定有與真空模塊(5)連接的真空顯示器(1)，所述的真空顯示器(1)滑動設(shè)置在安裝板(14)上，且真空模塊(5)與支座(4)之間連接有絲杠。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種儲釘式擰緊軸，其特征在于：所述的安裝板(14)上固定有滑軌(11)，所述的滑軌(11)上配合有第一滑塊(12)和第二滑塊(13)，所述的滑座(10)與第一滑塊(12)固定，所述的真空模塊(5)與第二滑塊(13)固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲釘式擰緊軸，其特征在于：所述的后支架(91)上固定有固定板(90)，所述的固定板(90)上固定有用于壓住螺釘(54)防止其竄動的壓板(92)，所述的壓板(92)跨在直線軌道(74)和滑動切板(93)的上方。