[發明專利]一種儲釘式擰緊軸

有效

• 申請號: 202010907449.1
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112108847B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 盛冬平;徐紅麗;郭魂;尹飛鴻
• 申請（專利權）人: 常州工學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 厲丹彤

本發明涉及螺釘分揀輸送與自動擰緊設備技術領域，特別涉及一種儲釘式擰緊軸，包括吸釘擰緊模組和儲釘切釘模組，吸釘擰緊模組包括安裝板和滑動設置在安裝板上用于吸釘的吸釘模塊和用于將螺釘擰緊的擰緊模塊，吸釘模塊包括吸釘管，擰緊模塊包括伸縮設置在吸釘管內的擰緊批頭；儲釘切釘模組包括用于輸送螺釘的儲料輸送模塊和用于將輸送的螺釘逐個切入至擰緊批頭下方的切釘模塊，本發明通過在自動化擰緊軸上增加儲料輸送模塊和切釘模塊，從而使得兩級吸釘擰緊軸可以直接在儲料輸送模塊和切釘模塊上吸取螺釘，然后進行擰緊工作，不再需要等待從自動送釘系統中獲取螺釘，效率高。

技術領域

本發明涉及螺釘分揀輸送與自動擰緊設備技術領域，特別涉及一種儲釘式擰緊軸。

背景技術

在自動化裝配系統中，自動擰緊系統是一個重要的環節。自動化裝配系統主要由自動送釘系統和自動擰緊系統兩大部分組成。自動送釘系統主要用來根據系統的需要求實現螺釘等零件的自動輸送。自動擰緊系統是將自動送釘系統輸送過來的螺釘進行自動化擰緊。目前常用的擰緊控制方法是通過自動送釘系統自動根據需求輸送一顆螺釘進入自動擰緊系統，自動擰緊系統完成這顆螺絲的擰緊工作后，通知自動送釘系統再次輸送一個螺釘，以便進行下一步擰緊工作。這種螺釘輸送和擰緊方法由于是一顆一顆的輸送螺釘，故效率低下，直接影響整個自動化裝配線的裝配效率。

發明內容

為了解決現有技術存在的螺釘裝配效率低的問題，本發明提供一種裝配效率高的儲釘式擰緊軸。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種儲釘式擰緊軸，包括吸釘擰緊模組和儲釘切釘模組，

所述的吸釘擰緊模組包括安裝板和滑動設置在安裝板上用于吸釘的吸釘模塊和用于將螺釘擰緊的擰緊模塊，吸釘模塊包括吸釘管，擰緊模塊包括伸縮設置在吸釘管內的擰緊批頭；

所述的儲釘切釘模組包括用于輸送螺釘的儲料輸送模塊和用于將輸送的螺釘逐個切入至擰緊批頭下方的切釘模塊。

進一步的，所述的擰緊模塊還包括支座，所述的支座上固定有與擰緊批頭連接的電動擰緊軸，所述的支座通過滑座滑動設置在安裝板上，所述的安裝板設有用于驅動滑座上下運動的驅動機構。

進一步的，所述的驅動機構包括一級氣缸和二級氣缸，所述的滑座上固定有一級氣缸座，所述的一級氣缸固定在一級氣缸座上，所述的安裝板上固定有二級氣缸座，所述的二級氣缸固定在二級氣缸座上，一級氣缸的一級缸桿與二級氣缸的二級缸桿通過緩沖器連接。

進一步的，所述的吸釘模塊包括滑動設置在安裝板上的真空模塊，所述的吸釘管與真空模塊連接，安裝板上固定有與真空模塊連接的真空顯示器，所述的真空顯示器滑動設置在安裝板上，且真空模塊與支座之間連接有絲杠。

進一步的，所述的安裝板上固定有滑軌，所述的滑軌上配合有第一滑塊和第二滑塊，所述的滑座與第一滑塊固定，所述的真空模組與第二滑塊固定。

進一步的，所述的儲釘切釘模組包括底板，所述的儲料輸送模塊包括固定在底板上的左安裝座和右安裝座，左安裝座上固定有左安裝架，右安裝座上固定有右安裝架，左安裝架與右安裝架之間連接有前端間距控制塊和后端間距控制塊，左安裝架與右安裝架之間的區域一側安裝入口斜軌，另一側安裝末端斜軌，入口斜軌和末端斜軌均具有供螺釘滑動的滑道，末端斜軌包括末端左斜軌和末端右斜軌，入口斜軌與末端斜軌之間具有用于傳送螺釘的左同步帶和右同步帶，左同步帶和右同步帶之間存在超過輸送螺絲外徑的間隙，使得螺絲可以通過螺帽頭掛在左同步帶和右同步帶上。

進一步的，所述的切釘模塊包括固定在底板上的左支架、右支架、后支架、左前支架和右前支架，后支架上固定有與末端斜軌相接的直線軌道，右支架上固定有滑桿，滑桿上還滑動設有滑動推板，底板上固定有驅動氣缸，驅動氣缸的缸桿與滑動推板固定，所述的滑動推板上固定有滑動切板，滑動切板沿垂直于直線軌道運動，滑動切板上具有切入螺釘的斜軌道和用于擰緊時避讓吸釘管的通孔，斜軌道末端與通孔之間設有供螺釘通過的連接軌道。