[發明專利]一種針對弱信號場景下的無漂移司乘同顯方法

有效

• 申請號: 202010907313.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112289060B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 金小俊
• 申請（專利權）人: 上海賽可出行科技服務有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/0969
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種針對弱信號場景下的無漂移司乘同顯方法，在乘客端，網絡信號差的情況下，司機端給乘客端傳輸位置信息的長連接斷開時，乘客端切入模擬導航模式，顯示模擬的前進路線；重新接收到長連接信號后，進行乘客端模擬位置和真實位置的并軌，并返回真實的長連接司乘同顯狀態；在司機端，定位信號弱的情況下，導航的定位回調停止返回時，司機端切入模擬導航模式，顯示模擬的前進路線；待定位信號恢復后，進行司機端模擬位置和真實位置的并軌，并返回真實的定位導航司乘同顯狀態。本發明在信號丟失的情況下，進入模擬導航模式，并且在信號恢復后進行并軌，避免出現小車的突然漂移。

技術領域

本發明涉及一種司乘同顯方法，特別涉及一種針對弱信號場景下的無漂移司乘同顯方法。

背景技術

司乘同顯功能為司機端和乘客端同步顯示車輛位置，路線規劃，以及導航信息。其中乘客端依賴司機端通過長連接實時發送車輛位置和導航信息；司機端則是依賴導航提供定位信息。

對于乘客端和司機端，當處于網絡和定位信號弱的環境下時，分別存在著以下問題：

一、乘客端，當處于網絡信號弱或無信號的情況下，長連接斷開導致暫時收不到司機的定位信息，在乘客端側會顯示車輛停止不動，而當信號恢復后，由于實際位置超過當前停止的位置，小車會突然向前漂移至實際位置。

二、司機端，當處于定位信號弱的環境下，導航的定位回調會停止返回位置信息，導致司機的車輛明明在行駛中，但是導航卻顯示車輛處于停止狀態，且由此司機端發送給乘客端的導航信息也是處于停止狀態。同樣，恢復信號后，也會出現小車的突然漂移現象。

發明內容

本發明一種針對弱信號場景下的無漂移司乘同顯方法，通過在信號丟失的情況下，進入模擬導航模式，并且在信號恢復后進行并軌，避免出現小車的突然漂移。

本發明為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種針對弱信號場景下的無漂移司乘同顯方法，在乘客端，網絡信號差的情況下，司機端給乘客端傳輸位置信息的長連接斷開時，乘客端切入模擬導航模式，顯示模擬的前進路線；重新接收到長連接信號后，進行乘客端模擬位置和真實位置的并軌，并返回真實的長連接司乘同顯狀態；在司機端，定位信號弱的情況下，導航的定位回調停止返回時，司機端切入模擬導航模式，顯示模擬的前進路線；待定位信號恢復后，進行司機端模擬位置和真實位置的并軌，并返回真實的定位導航司乘同顯狀態。

進一步地，所述乘客端切入模擬導航模式時，模擬的前進路線以長連接斷開前司機端返回給乘客端的導航路線規劃的段為單位，每段路程前進的速度根據該段的長度和交通狀況來設置，具體包括如下步驟：S11：乘客端獲取長連接斷開前司機端最后一次返回的導航路線規劃的段信息，段信息包括未完成的段、各段的起點和終點的經緯度、各段的交通狀況以及規劃的總剩余時間，設未完成的段為L3、L4、L5和L6段，各段對應的交通狀態分別為通暢、緩行、阻塞和嚴重阻塞，總剩余時間為T；S12：根據各段的起點和終點的經緯度計算出各段的實際距離為D3、D4、D5和D6；S13：根據各段的交通狀況設置各段相對于標準速度V的速度比值；交通狀況通暢、緩行、阻塞和嚴重阻塞對應的速度比值分別為100%、65%、40%和10%；S14：根據各段的實際距離、各段相對于標準速度的比值以及總剩余時間計算出標準速度；根據D3/(V*100%)+D4/(V*65%)+D5/(V*40%)+D6/(V*10%)=T，得到標準速度V計算公式為V=D3/(T*100%)+D4/(T*65%)+D5/(T*40%)+D6/(T*10%)；S15：再根據各段的實際距離、標準速度和各段相對于標準速度的比值，計算出各段的速度和用時V3=V，T3=D3/V3；V4=V*65%，T4=D4/V4；V5=V*40%，T5=D5/V5；V6=V*10%，T6=D6/V6。