[發明專利]一種針對弱信號場景下的無漂移司乘同顯方法

有效

• 申請號: 202010907313.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112289060B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 金小俊
• 申請（專利權）人: 上海賽可出行科技服務有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/0969
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種針對弱信號場景下的無漂移司乘同顯方法，其特征在于，在乘客端，網絡信號差的情況下，司機端給乘客端傳輸位置信息的長連接斷開時，乘客端切入模擬導航模式，顯示模擬的前進路線；重新接收到長連接信號后，進行乘客端模擬位置和真實位置的并軌，并返回真實的長連接司乘同顯狀態；在司機端，定位信號弱的情況下，導航的定位回調停止返回時，司機端切入模擬導航模式，顯示模擬的前進路線；待定位信號恢復后，進行司機端模擬位置和真實位置的并軌，并返回真實的定位導航司乘同顯狀態，乘客端進行模擬位置和真實位置的并軌時，若模擬位置領先真實位置，則等待真實位置到達模擬位置后并軌前行；若模擬位置落后真實位置，則縮短模擬時間，使得模擬小車按照當前行進速度均勻加速，直至和真實地點并軌：若長連接恢復時模擬位置位于L1段，而真實位置已經到達L4段，則根據當前模擬速度計算L1段剩余的模擬時間T1’，和L2到L4的所需的模擬時間T2’，然后繼續模擬小車前進，并將到達當前真實位置的模擬時間設為T(L4)＝(T1’+T2’)*65％；若當前模擬過程還沒執行完，又收到新的真實位置推送，假設推送的真實位置到達L5段，首先根據當前模擬速度計算L4到L5所需的模擬時間為T3’，然后設定到達當前真實位置的模擬時間為T(L5)＝(T(L4)+T3’)*65％，通過逐次迭代降低模擬用時，模擬小車速度逐漸加快，直至模擬位置和真實位置并軌后停止模擬導航，進入真實的長連接司乘同顯狀態，司機端進行模擬位置和真實位置的并軌時，若模擬位置領先真實位置，則等待真實位置到達模擬位置后并軌前行；若模擬位置落后真實位置，則縮短模擬時間，使得模擬小車按照當前行進速度均勻加速直至和真實地點并軌。

2.如權利要求1所述的一種針對弱信號場景下的無漂移司乘同顯方法，其特征在于，所述乘客端切入模擬導航模式時，模擬的前進路線以長連接斷開前司機端返回給乘客端的導航路線規劃的段為單位，每段路程前進的速度根據該段的長度和交通狀況來設置，具體包括如下步驟：

S11：乘客端獲取長連接斷開前司機端最后一次返回的導航路線規劃的段信息，段信息包括未完成的段、各段的起點和終點的經緯度、各段的交通狀況以及規劃的總剩余時間，設未完成的段為L3、L4、L5和L6段，各段對應的交通狀態分別為通暢、緩行、阻塞和嚴重阻塞，總剩余時間為T；

S12：根據各段的起點和終點的經緯度計算出各段的實際距離為D3、D4、D5和D6；

S13：根據各段的交通狀況設置各段相對于標準速度V的速度比值；交通狀況通暢、緩行、阻塞和嚴重阻塞對應的速度比值分別為100％、65％、40％和10％；

S14：根據各段的實際距離、各段相對于標準速度的比值以及總剩余時間計算出標準速度；根據D3/(V*100％)+D4/(V*65％)+D5/(V*40％)+D6/(V*10％)＝T，得到標準速度V計算公式為V＝D3/(T*100％)+D4/(T*65％)+D5/(T*40％)+D6/(T*10％)；

S15：再根據各段的實際距離、標準速度和各段相對于標準速度的比值，計算出各段的速度和用時V3＝V，T3＝D3/V3；V4＝V*65％，T4＝D4/V4；V5＝V*40％，T5＝D5/V5；V6＝V*10％，T6＝D6/V6。

3.如權利要求2所述的一種針對弱信號場景下的無漂移司乘同顯方法，其特征在于，乘客端切入模擬導航模式時，若在模擬的前進路程到達最后一段前重新接收到長信號，則獲取真實位置，進行模擬位置和真實位置的并軌；若模擬的前進路程到達最后一段，還未重新接收到長信號，則判斷最后一段的距離，若最后一段的距離小于500m，則停止模擬導航，原地等待長連接信號的恢復，直到重新接收到長連接信號；若最后一段的距離大于500m，則以嚴重阻塞對應的10％比值的標準速度作為模擬速度緩速前行，到達距離終點500m以內停止模擬導航，原地等待長連接信號的恢復，直到重新接收到長連接信號；重新接收長連接信號后，獲取真實位置，進行模擬位置和真實位置的并軌。