[發明專利]一種自動化性能檢測方法、控制裝置、工業機器人及存儲介質

在審

• 申請號: 202010906915.4
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN112077845A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 張敬;司瑞玲
• 申請（專利權）人: 東風電驅動系統有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;G06K17/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 廉海濤

本發明涉及一種自動化性能檢測方法、控制裝置、工業機器人及存儲介質，包括機械臂及抓取機構，所述抓取機構安裝于所述機械臂前端，當所述待測產品在流水線上流轉至流水線外的測試流程時，所述機械臂及抓取機構將其抓取并移動至檢測臺后，將待測產品釋放至檢測臺，以實現流水線外的檢測臺對待測產品進行檢測，解決了現有技術中增加測試項目需要修改現有流水線的問題，實現了不需要修改流水線的前提下，增加測試項目的目的，并在無需人工干預的情況下達到了自動檢測的技術效果，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及機械制造設備技術領域，具體涉及一種自動化性能檢測方法、控制裝置、工業機器人及存儲介質。

背景技術

由于機械制造領域對產品質量要求的不斷上升，出廠檢測的項目逐漸增多且檢測過程越來越復雜，現有的流水線無法適應新的檢測臺，增加檢測臺需要對現有流水線進行修改，或是將檢測臺安裝在流水線外通過人工的方式將待測產品在檢測臺于流水線之間移動。

然而部分待測產品的重量超過10千克，人工操作勞動強度大，疲勞狀態下易出現誤操作造成不合格產品流出，而該類產品的檢測臺通常無法適應現有的流水線，只能安裝在流水線外通過人工的方式進行檢測，現有的性能檢測方法極大的降低了生產效率，提高了不良產品流出的數量。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種自動化性能檢測方法、控制裝置、工業機器人及存儲介質在無需修改現有流水線的前提下，實現了增加測試項目的目的，并在無需人工干預的情況下達到了自動檢測的技術效果，提高了生產效率。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：本發明提出一種自動化性能檢測方法，應用于工業機器人，所述工業機器人包括機械臂及抓取機構，所述抓取機構安裝于所述機械臂前端，所述自動化性能檢測方法包括以下步驟：

響應于流水線升頂平臺將第一待測產品抬升至預設高度，驅動所述抓取機構抓取第一待測產品；

檢測到所述抓取機構抓取穩定后，驅動所述機械臂將所述第一待測產品移動至第一測試臺預設位置，所述流水線升頂平臺回落；

檢測到所述第一待測產品達到所述第一測試臺預設位置時，驅動所述抓取機構釋放所述第一待測產品，向所述第一測試臺發送開始測試的信號。

本發明的有益效果是：在無需修改現有流水線的情況下，通過機械臂及抓取機構將待測產品從流水線轉移至流水線外的第一測試臺，在無需人工干預的情況下，自動完成性能測試。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

優選地，檢測到所述第一待測產品達到所述第一測試臺預設位置時，驅動所述抓取機構釋放所述第一待測產品，向所述第一測試臺發送開始測試的信號的步驟之后，還包括：

響應于所述第一測試臺發送的檢測結果，驅動所述機械臂移動至所述第一測試臺預設位置，驅動所述抓取機構抓取所述第一待測產品；

根據所述檢測結果將所述第一待測產品移動至故障件傳送帶或流水線上方；

檢測到所述第一待測產品達到目標位置時，驅動所述抓取機構釋放所述第一待測產品。

采用上述進一步方案的有益效果是：在無需人工干預的情況下根據檢測結果，自動將故障產品移出流水線，提高了出廠產品的良率，減少了售后流程，降低了售后成本。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

優選地，響應于所述第一測試臺發送的檢測結果，驅動所述機械臂移動至所述第一測試臺預設位置，驅動所述抓取機構抓取所述第一待測產品的步驟之后，還包括：

檢測到所述抓取機構抓取穩定后，驅動所述機械臂將所述第一待測產品移動至第二測試臺預設位置，并等待檢測完成后，驅動所述抓取機構抓取所述第一待測產品。