[發(fā)明專利]天花拼縫布局的獲取方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010906812.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111814245B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜盛坤;羅淞;王鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

1.一種天花拼縫布局的獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取建筑信息模型，并在所述建筑信息模型中獲取包括天花拼縫參數(shù)的天花拼縫信息；

將所述天花拼縫參數(shù)輸入至預(yù)設(shè)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行計算處理，得到校正數(shù)值和過濾閾值；

根據(jù)所述校正數(shù)值對所述天花拼縫信息中所有拼縫進(jìn)行拼縫規(guī)整處理，得到規(guī)整拼縫布局；

判斷所述規(guī)整拼縫布局中所有拼縫的長度是否都大于所述過濾閾值；

當(dāng)所述規(guī)整拼縫布局中所有拼縫的長度都大于所述過濾閾值時，確定所述規(guī)整拼縫布局為天花拼縫布局；

當(dāng)所述規(guī)整拼縫布局中不是所有拼縫的長度都大于所述過濾閾值時，在所述規(guī)整拼縫布局中確定長度不大于所述過濾閾值的無效拼縫；

在所述規(guī)整拼縫布局中剔除所述無效拼縫，得到天花拼縫布局。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天花拼縫布局的獲取方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃算法對所述天花拼縫布局進(jìn)行路徑規(guī)劃，得到用于打磨拼縫的路徑規(guī)劃方案。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天花拼縫布局的獲取方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取天花拼縫訓(xùn)練數(shù)據(jù)以及與所述天花拼縫訓(xùn)練數(shù)據(jù)相對應(yīng)的結(jié)果數(shù)據(jù)；

對所述天花拼縫訓(xùn)練數(shù)據(jù)和所述結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，得到歸一化數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述歸一化數(shù)據(jù)對預(yù)設(shè)的BP升降網(wǎng)絡(luò)初始模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；所述BP升降網(wǎng)絡(luò)初始模型選取Sigmoid型函數(shù)為傳遞函數(shù)，并設(shè)置所述BP升降網(wǎng)絡(luò)初始模型的隱層數(shù)量為1，隱層神經(jīng)元個數(shù)為6。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天花拼縫布局的獲取方法，其特征在于，所述天花拼縫參數(shù)包括平均拼縫長度、區(qū)域性拼縫平均距離、高差拼縫信息、作業(yè)工地信息和樓層信息，其中，

所述平均拼縫長度，用于表示所述天花拼縫信息中所有拼縫的長度平均值；所述天花拼縫信息中所有拼縫包括橫縫和/或縱縫；

所述區(qū)域性拼縫平均距離，用于表示橫縫間距平均值和/或縱縫間距平均值。

5.一種天花拼縫布局的獲取裝置，其特征在于，所述天花拼縫布局的獲取裝置包括：

獲取單元，用于獲取建筑信息模型，并在所述建筑信息模型中獲取天花拼縫信息和天花拼縫參數(shù)；

處理單元，用于將所述天花拼縫參數(shù)輸入至預(yù)設(shè)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行計算處理，得到校正數(shù)值和過濾閾值；

校正單元，用于根據(jù)所述校正數(shù)值對所述天花拼縫信息中所有拼縫進(jìn)行拼縫規(guī)整處理，得到規(guī)整拼縫布局；

判斷單元，用于判斷所述規(guī)整拼縫布局中所有拼縫的長度是否都大于所述過濾閾值；

確定單元，用于在所述規(guī)整拼縫布局中所有拼縫的長度都大于所述過濾閾值時，確定所述規(guī)整拼縫布局為天花拼縫布局；

所述確定單元，還用于當(dāng)所述規(guī)整拼縫布局中不是所有拼縫的長度都大于所述過濾閾值時，在所述規(guī)整拼縫布局中確定長度不大于所述過濾閾值的無效拼縫；

剔除單元，用于在所述規(guī)整拼縫布局中剔除所述無效拼縫，得到天花拼縫布局。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天花拼縫布局的獲取裝置，其特征在于，所述天花拼縫布局的獲取裝置還包括：

路徑規(guī)劃單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃算法對所述天花拼縫布局進(jìn)行路徑規(guī)劃，得到拼縫打磨路徑規(guī)劃方案。

7.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括存儲器以及處理器，所述存儲器用于存儲計算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計算機(jī)程序以使所述電子設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至4中任一項所述的天花拼縫布局的獲取方法。

8.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)程序指令，所述計算機(jī)程序指令被一處理器讀取并運(yùn)行時，執(zhí)行權(quán)利要求1至4任一項所述的天花拼縫布局的獲取方法。