[發明專利]天花拼縫布局的獲取方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010906812.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111814245B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 姜盛坤;羅淞;王鋒
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

1.一種天花拼縫布局的獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取建筑信息模型，并在所述建筑信息模型中獲取包括天花拼縫參數的天花拼縫信息；

將所述天花拼縫參數輸入至預設的BP神經網絡模型進行計算處理，得到校正數值和過濾閾值；

根據所述校正數值對所述天花拼縫信息中所有拼縫進行拼縫規整處理，得到規整拼縫布局；

判斷所述規整拼縫布局中所有拼縫的長度是否都大于所述過濾閾值；

當所述規整拼縫布局中所有拼縫的長度都大于所述過濾閾值時，確定所述規整拼縫布局為天花拼縫布局；

當所述規整拼縫布局中不是所有拼縫的長度都大于所述過濾閾值時，在所述規整拼縫布局中確定長度不大于所述過濾閾值的無效拼縫；

在所述規整拼縫布局中剔除所述無效拼縫，得到天花拼縫布局。

2.根據權利要求1所述的天花拼縫布局的獲取方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據預設的路徑規劃算法對所述天花拼縫布局進行路徑規劃，得到用于打磨拼縫的路徑規劃方案。

3.根據權利要求1所述的天花拼縫布局的獲取方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取天花拼縫訓練數據以及與所述天花拼縫訓練數據相對應的結果數據；

對所述天花拼縫訓練數據和所述結果數據進行歸一化處理，得到歸一化數據；

根據所述歸一化數據對預設的BP升降網絡初始模型進行訓練，得到BP神經網絡模型；所述BP升降網絡初始模型選取Sigmoid型函數為傳遞函數，并設置所述BP升降網絡初始模型的隱層數量為1，隱層神經元個數為6。

4.根據權利要求1所述的天花拼縫布局的獲取方法，其特征在于，所述天花拼縫參數包括平均拼縫長度、區域性拼縫平均距離、高差拼縫信息、作業工地信息和樓層信息，其中，

所述平均拼縫長度，用于表示所述天花拼縫信息中所有拼縫的長度平均值；所述天花拼縫信息中所有拼縫包括橫縫和/或縱縫；

所述區域性拼縫平均距離，用于表示橫縫間距平均值和/或縱縫間距平均值。

5.一種天花拼縫布局的獲取裝置，其特征在于，所述天花拼縫布局的獲取裝置包括：

獲取單元，用于獲取建筑信息模型，并在所述建筑信息模型中獲取天花拼縫信息和天花拼縫參數；

處理單元，用于將所述天花拼縫參數輸入至預設的BP神經網絡模型進行計算處理，得到校正數值和過濾閾值；

校正單元，用于根據所述校正數值對所述天花拼縫信息中所有拼縫進行拼縫規整處理，得到規整拼縫布局；

判斷單元，用于判斷所述規整拼縫布局中所有拼縫的長度是否都大于所述過濾閾值；

確定單元，用于在所述規整拼縫布局中所有拼縫的長度都大于所述過濾閾值時，確定所述規整拼縫布局為天花拼縫布局；

所述確定單元，還用于當所述規整拼縫布局中不是所有拼縫的長度都大于所述過濾閾值時，在所述規整拼縫布局中確定長度不大于所述過濾閾值的無效拼縫；

剔除單元，用于在所述規整拼縫布局中剔除所述無效拼縫，得到天花拼縫布局。

6.根據權利要求5所述的天花拼縫布局的獲取裝置，其特征在于，所述天花拼縫布局的獲取裝置還包括：

路徑規劃單元，用于根據預設的路徑規劃算法對所述天花拼縫布局進行路徑規劃，得到拼縫打磨路徑規劃方案。

7.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括存儲器以及處理器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序以使所述電子設備執行權利要求1至4中任一項所述的天花拼縫布局的獲取方法。

8.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質中存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被一處理器讀取并運行時，執行權利要求1至4任一項所述的天花拼縫布局的獲取方法。