[發(fā)明專利]天花拼縫布局的獲取方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010906812.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111814245B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜盛坤;羅淞;王鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

本申請?zhí)峁┮环N天花拼縫布局的獲取方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及建筑施工領(lǐng)域，該方法包括：獲取建筑信息模型，并在建筑信息模型中獲取天花拼縫信息和天花拼縫參數(shù)；將天花拼縫參數(shù)輸入至預(yù)設(shè)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行計算處理，得到校正數(shù)值和過濾閾值；根據(jù)校正數(shù)值對天花拼縫信息中所有拼縫進行拼縫規(guī)整處理，得到規(guī)整拼縫布局；判斷規(guī)整拼縫布局中所有拼縫的長度是否都大于過濾閾值；當規(guī)整拼縫布局中所有拼縫的長度都大于過濾閾值時，確定規(guī)整拼縫布局為天花拼縫布局。可見，實施這種實施方式，能夠使得作業(yè)機器可以根據(jù)該天花拼縫布局進行作業(yè)，從而能夠提高作業(yè)機器的作業(yè)精度，進而提高其作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及建筑施工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種天花拼縫布局的獲取方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，建筑行業(yè)通常會使用BIM再進行輔助施工作業(yè)，但是在實際施工過程中，工地天花板并不是根據(jù)BIM進行施工的，因此其施工結(jié)果定然存在一定偏差。在實踐中發(fā)現(xiàn)，上述的這種偏差通常會通過其他設(shè)備儀器進行前置識別測量，其中更多的方式是通過點云數(shù)據(jù)確定高差1mm、2mm和3mm拼縫，并進一步獲取測量結(jié)果，然后再控制作業(yè)機器依據(jù)測量結(jié)果進行作業(yè)。然而，該種視覺識別方案經(jīng)常會存在過檢的情況，這就使得作業(yè)機器的作業(yè)精度不夠，從而導(dǎo)致了作業(yè)機器的作業(yè)時間增加，進而導(dǎo)致作業(yè)效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種天花拼縫布局的獲取方法，能夠使得作業(yè)機器可以根據(jù)該天花拼縫布局進行作業(yè)，從而能夠提高作業(yè)機器的作業(yè)精度，進而提高其作業(yè)效率。

本申請實施例第一方面提供了一種天花拼縫布局的獲取方法，所述方法包括：

獲取建筑信息模型，并在所述建筑信息模型中獲取天花拼縫信息和天花拼縫參數(shù)；

將所述天花拼縫參數(shù)輸入至預(yù)設(shè)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行計算處理，得到校正數(shù)值和過濾閥值；

根據(jù)所述校正數(shù)值對所述天花拼縫信息中所有拼縫進行拼縫規(guī)整處理，得到規(guī)整拼縫布局；

判斷所述規(guī)整拼縫布局中所有拼縫的長度是否都大于所述過濾閥值；

當所述規(guī)整拼縫布局中所有拼縫的長度都大于所述過濾閥值時，確定所述規(guī)整拼縫布局為天花拼縫布局。

在上述實現(xiàn)過程中，該天花拼縫布局的獲取方法中，可以優(yōu)先獲取BIM地圖信息，并在BIM地圖信息中獲取橫縫和豎縫的坐標信息和各個樓層拼縫各項系數(shù)值；然后，將上述各個樓層拼縫各項系數(shù)值中的單層拼縫各項系數(shù)值輸入至預(yù)設(shè)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中進行計算，得到校正數(shù)值和過濾閥值；在校正數(shù)值獲取到之后，根據(jù)校正數(shù)值對橫豎拼縫的橫縱坐標進行規(guī)整，得到規(guī)整拼縫布局；在獲取到過濾閥值之后，進一步判斷規(guī)整拼縫布局中所有拼縫的長度是否都大于過濾閥值；最后，在規(guī)整拼縫布局中所有拼縫的長度都大于過濾閥值時，確定規(guī)整拼縫布局為天花拼縫布局。可見，實施這種實施方式，建筑信息模型中可以獲取準確有效的多種數(shù)據(jù)，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以根據(jù)建筑信息模型數(shù)據(jù)計算出符合當前場景的校正數(shù)據(jù)和過濾閥值；并在此基礎(chǔ)上，該方法能夠通過校正數(shù)值進行拼縫的規(guī)整，避免了統(tǒng)一拼縫的多次錄入；同時，該方法還能夠通過過濾閥值判斷出是否存在不需要打磨的天花拼縫，并在沒有不需要打磨的天花拼縫時，確定最終的天花拼縫布局，從而使得作業(yè)機器可以根據(jù)該天花拼縫布局進行作業(yè)，避免對不需要作業(yè)的位置進行作業(yè)，進而能夠提高作業(yè)機器的作業(yè)精度，提高其作業(yè)效率。

進一步地，所述方法還包括：

當所述規(guī)整拼縫布局中不是所有拼縫的長度都大于所述過濾閥值時，在所述規(guī)整拼縫布局中確定長度不大于所述過濾閥值的無效拼縫；

在所述規(guī)整拼縫布局中剔除所述無效拼縫，得到天花拼縫布局。