[發明專利]一種汽車沖壓零部件用電控夾具及其使用方法

在審

• 申請號: 202010906781.6
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112264540A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 吳應舉
• 申請（專利權）人: 合肥常青機械股份有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車沖壓零部件用電控夾具，包括連接座（1）、支撐調節裝置（2）、橡膠墊（6）和底板（4），其特征在于：所述支撐調節裝置（2）包括連接桿（201）、支撐板（210）和電動伸縮桿（211），所述連接桿（201）的左端與連接座（1）的右端上側通過鉸鏈轉動連接，所述連接桿（201）的右端固定連接有套筒（205），所述套筒（205）的前端固定連接有控制器（3）。

2.根據權利要求1所述的一種汽車沖壓零部件用電控夾具，其特征在于：所述套筒（205）的內側轉動連接有第一連軸（212），所述第一連軸（212）的外側固定連接有限位環（206），所述限位環（206）的一端與套筒（205）的外側滑動連接，所述第一連軸（212）的左端固定連接有從動齒輪（204），所述第一連軸（212）的右端固定連接有底板（4），所述底板（4）的頂端設置有水平夾起裝置（7），所述底板（4）的底端設置有垂直夾起裝置（5）。

3.根據權利要求1所述的一種汽車沖壓零部件用電控夾具，其特征在于：所述支撐板（210）和電動伸縮桿（211）的左端均與連接座（1）的右端下側固定連接，所述電動伸縮桿（211）設置在支撐板（210）的上側，所述電動伸縮桿（211）的右端固定連接有滑塊（209）。

4.根據權利要求3所述的一種汽車沖壓零部件用電控夾具，其特征在于：所述滑塊（209）的底端內側轉動連接有滾珠（208），所述滾珠（208）的底端與支撐板（210）的頂端滑動連接，所述滑塊（209）的頂端通過鉸鏈轉動連接有連桿（207），所述連桿（207）的頂端與套筒（205）的底端通過鉸鏈轉動連接。

5.根據權利要求2所述的一種汽車沖壓零部件用電控夾具，其特征在于：所述第一連軸（212）的左端固定連接有從動齒輪（204），所述連接桿（201）的底端內側固定連接有第一電機（203），所述第一電機（203）的主軸末端固定連接有主動齒輪（202），所述主動齒輪（202）的外側與從動齒輪（204）的外側相嚙合。

6.根據權利要求2所述的一種汽車沖壓零部件用電控夾具，其特征在于：所述水平夾起裝置（7）包括第二限位桿（702）、第三電機（705）、連接板（704）和側板（708），所述側板（708）和連接板（704）的底端均與底板（4）的頂端固定連接，所述第三電機（705）的底端與底板（4）的頂端固定連接，所述連接板（704）設置在第三電機（705）的左側，所述側板（708）的頂端內側轉動連接有第二連軸（710）。

7.根據權利要求6所述的一種汽車沖壓零部件用電控夾具，其特征在于：所述第二連軸（710）的外側固定連接有蝸輪（709）和第三齒輪（707），所述第三齒輪（707）設置在蝸輪（709）的前側，所述第三電機（705）的主軸末端固定連接有蝸桿（706），所述蝸桿（706）的外側與蝸輪（709）的外側相嚙合，所述第二限位桿（702）的外側滑動連接有上夾板（701），所述上夾板（701）的左端固定連接有齒條（703），所述齒條（703）與第三齒輪（707）相嚙合。

8.根據權利要求2所述的一種汽車沖壓零部件用電控夾具，其特征在于：所述垂直夾起裝置（5）的包括第一限位桿（504）、右夾板（501）和第二電機（502），所述右夾板（501）的頂端與底板（4）的底端右側固定連接，所述第二電機（502）的主軸末端固定連接有螺桿（505），所述螺桿（505）的右端與右夾板（501）的左端轉動連接，所述第一限位桿（504）的外側滑動連接有左夾板（503），所述左夾板（503）的內側與螺桿（505）的外側螺旋連接。

9.根據權利要求1所述的一種汽車沖壓零部件用電控夾具其使用方法，其特征在于，汽車沖壓零部件用電控夾具的使用方法為：

步驟1：使用時，首先將連接座（1）與外接的固定裝置進行對接，實現對連接座（1）的固定：

步驟2：可以通過水平夾起裝置（7）實現對汽車零部件的水平夾起，夾起時，將汽車零部件放置在底板（4）的上側，然后，通過控制器（3）控制第三電機（705）轉動，第三電機（705）帶動蝸桿（706）轉動，蝸桿（706）的頂端與連接板（704）的底端內側轉動連接可以起到增加穩定性的作用，蝸桿（706）轉動會帶動蝸輪（709）轉動，蝸輪（709）轉動會帶動第三齒輪（707）轉動，第三齒輪（707）可以帶動齒條（703）進行上下的運動，齒條（703）可以帶動上夾板（701）向下運動，將汽車零部件夾起，這種零部件的夾起方式，通過上夾板（701）的整體下壓，可以使得汽車零部件受力均勻，不易脫落，設置的第二限位桿（702）起到對上夾板（701）進行限位的作用：

步驟3：可以通過垂直夾起裝置（5）實現對汽車零部件的垂直夾起，夾起時，將汽車零部件放在右夾板（501）的左側，通過控制器（3）控制第二電機（502）轉動，第二電機（502）帶動螺桿（505）轉動，螺桿（505）會帶動左夾板（503）向右運動，從而將汽車零部件夾住，設置的第一限位桿（504）起到對左夾板（503）進行限位的作用：

步驟4：垂直夾起裝置（5）和水平夾起裝置（7）可以根據需要進行角度的調整，通過改變底板（4）的角度可以對垂直夾起裝置（5）和水平夾起裝置（7）進行角度的調整，調整時，通過控制器（3）控制第一電機（203）轉動，第一電機（203）帶動主動齒輪（202）轉動，主動齒輪（202）帶動從動齒輪（204）轉動，并通過主動齒輪（202）帶動從動齒輪（204）的減速作用，實現對垂直夾起裝置（5）和水平夾起裝置（7）的旋轉，實現轉動角度的調節：

步驟5：控制器（3）控制電動伸縮桿（211）伸張或收縮，電動伸縮桿（211）伸張或收縮帶動滑塊（209）向右或向左運動，當滑塊（209）向左運動時，滑塊（209）會通過連桿（207）帶動套筒（205）的右端下降，當滑塊（209）向右運動時，滑塊（209）會通過連桿（207）帶動套筒（205）的右端上升，套筒（205）右端的上下傾斜會帶動垂直夾起裝置（5）和水平夾起裝置（7）進行傾斜，從而起到對垂直夾起裝置（5）和水平夾起裝置（7）進行上下角度調整的作用。