[發明專利]一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機

有效

• 申請號: 202010906618.X
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111977005B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 羅成
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司蘇州供電分公司
• 主分類號: B64U20/87
• 分類號: B64U20/87;B64U10/17;B64U101/30
• 代理公司: 北京智繪未來專利代理事務所(普通合伙) 11689
• 代理人: 張紅蓮

本發明公開了一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機，包括無人機機身，所述無人機機身的側壁處固定連接有兩組固定桿，兩組所述固定桿上均固定連接有無人機機架，兩個所述無人機機架上均設置有兩個槳翼，所述無人機機身的側壁處貫穿設置有裝置槽，所述裝置槽的槽口處設置有密封裝置，所述無人機機身的上方設置有接雨板，所述接雨板的下端固定連接有觸發機構，所述裝置槽的內頂部貫穿設置有放水裝置，所述無人機機身的上端貫穿設置有放置槽，所述放置槽內設置有裝置筒，所述裝置筒的側壁處貫穿設置有出料機構，所述無人機機身的上端貫穿設置有轉動槽。本發明結構設計合理，具有可以在雨天的時候保護攝像頭的好處。

技術領域

本發明涉及電路巡檢技術領域，尤其涉及一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機。

背景技術

工作人員用眼睛或用望遠鏡以及其他工具和儀器對輸電線路的各部件進行觀察、檢查和測量，目的是為掌握線路的運行狀況、及時發現設備缺陷和威脅線路安全的問題，由于架空線路分布很廣，又長期處于露天之下運行，所以經常會受到周圍環境和大自然變化的影響，由于配電線路設備種類較輸電線路多而復雜，巡視時除對輸電線路進行巡視檢查外，還應對特殊設備進行巡視。

現有技術中，現在一般巡檢都會應用到無人機來進行相關檢查，技術得到了長足的進步，但是目前的無人機主要是靠攝像頭成像來判斷輸電線路的故障所在，一旦遇到下雨天氣，攝像頭極易損壞，為了避免這個問題，我們提出了一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機，包括無人機機身，所述無人機機身的側壁處固定連接有兩組固定桿，兩組所述固定桿上均固定連接有無人機機架，兩個所述無人機機架上均設置有兩個槳翼，所述無人機機身的側壁處貫穿設置有裝置槽，所述裝置槽的槽口處設置有密封裝置，所述無人機機身的上方設置有接雨板，所述接雨板的下端固定連接有觸發機構，所述裝置槽的內頂部貫穿設置有放水裝置，所述無人機機身的上端貫穿設置有放置槽，所述放置槽內設置有裝置筒，所述裝置筒的側壁處貫穿設置有出料機構，所述無人機機身的上端貫穿設置有轉動槽，所述轉動槽內轉動連接有驅動機構，所述轉動槽的內壁處設置有限位機構。

優選地，所述密封裝置包括設置在裝置槽槽口處的密封蓋板，所述裝置槽的內壁上固定連接有兩個螺絲柱，所述密封蓋板的側壁上貫穿螺紋連接有兩個固定螺釘，兩個所述固定螺釘的尾端分別螺紋連接在兩個螺絲柱上。

優選地，所述觸發機構包括固定連通在接雨板下端的導水管，所述無人機機身內設置有蓄水腔，所述導水管的下端貫穿延伸至蓄水腔內，所述無人機機身內設置有蓄電池，所述蓄水腔的內底部固定連接有兩個導電柱，兩個所述導電柱與蓄電池電連接。

優選地，所述放水裝置包括貫穿設置在裝置槽內頂部的出水管，所述出水管的上端貫穿延伸至蓄水腔內，所述出水管內貫穿設置有塞柱，所述塞柱與出水管等長。

優選地，所述出料機構包括貫穿設置在裝置筒側壁上的出料管，所述出料管的另一端貫穿延伸至裝置槽內，所述無人機機身內設置有條形腔，所述出料管貫穿條形腔，所述出料管位于條形腔內的側壁處貫穿設置有球閥。

優選地，所述驅動機構包括轉動連接在轉動槽內的轉動柱，所述轉動柱位于無人機機身外的一端固定連接有風杯，所述轉動槽的內壁處貫穿設置有卡槽，所述轉動柱的側壁上固定連接有轉動環，所述轉動環在卡槽內轉動，所述轉動槽與條形腔相連通，所述轉動柱的下端位于條形腔內且固定連接有皮帶輪，位于條形腔內的球閥的閥桿上端固定連接有另外一個皮帶輪，兩個所述皮帶輪之間通過皮帶傳動連接。