[發明專利]一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機

有效

• 申請號: 202010906618.X
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111977005B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 羅成
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司蘇州供電分公司
• 主分類號: B64U20/87
• 分類號: B64U20/87;B64U10/17;B64U101/30
• 代理公司: 北京智繪未來專利代理事務所(普通合伙) 11689
• 代理人: 張紅蓮

1.一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機，包括無人機機身(10)，其特征在于，所述無人機機身(10)的側壁處固定連接有兩組固定桿(6)，兩組所述固定桿(6)上均固定連接有無人機機架(3)，兩個所述無人機機架(3)上均設置有兩個槳翼(1)，所述無人機機身(10)的側壁處貫穿設置有裝置槽，所述裝置槽的槽口處設置有密封裝置，所述無人機機身(10)的上方設置有接雨板(2)，所述接雨板(2)的下端固定連接有觸發機構，所述裝置槽的內頂部貫穿設置有放水裝置，所述無人機機身(10)的上端貫穿設置有放置槽，所述放置槽內設置有裝置筒(24)，所述裝置筒(24)的側壁處貫穿設置有出料機構，所述無人機機身(10)的上端貫穿設置有轉動槽，所述轉動槽內轉動連接有驅動機構，所述轉動槽的內壁處設置有限位機構，所述無人機機身(10)的前端設置有攝像頭(9)，所述無人機機身(10)上設置有與攝像頭(9)相搭配的遮雨裝置。

2.根據權利要求1所述的一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機，其特征在于，所述密封裝置包括設置在裝置槽槽口處的密封蓋板(4)，所述裝置槽的內壁上固定連接有兩個螺絲柱(14)，所述密封蓋板(4)的側壁上貫穿螺紋連接有兩個固定螺釘(5)，兩個所述固定螺釘(5)的尾端分別螺紋連接在兩個螺絲柱(14)上。

3.根據權利要求1所述的一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機，其特征在于，所述觸發機構包括固定連通在接雨板(2)下端的導水管(20)，所述無人機機身(10)內設置有蓄水腔(19)，所述導水管(20)的下端貫穿延伸至蓄水腔(19)內，所述無人機機身(10)內設置有蓄電池(17)，所述蓄水腔(19)的內底部固定連接有兩個導電柱(18)，兩個所述導電柱(18)與蓄電池(17)電連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機，其特征在于，所述放水裝置包括貫穿設置在裝置槽內頂部的出水管(15)，所述出水管(15)的上端貫穿延伸至蓄水腔(19)內，所述出水管(15)內貫穿設置有塞柱(16)，所述塞柱(16)與出水管(15)等長。

5.根據權利要求1所述的一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機，其特征在于，所述出料機構包括貫穿設置在裝置筒(24)側壁上的出料管(26)，所述出料管(26)的另一端貫穿延伸至裝置槽內，所述無人機機身(10)內設置有條形腔，所述出料管(26)貫穿條形腔，所述出料管(26)位于條形腔內的側壁處貫穿設置有球閥(27)。

6.根據權利要求5所述的一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機，其特征在于，所述驅動機構包括轉動連接在轉動槽內的轉動柱(22)，所述轉動柱(22)位于無人機機身(10)外的一端固定連接有風杯(21)，所述轉動槽的內壁處貫穿設置有卡槽，所述轉動柱(22)的側壁上固定連接有轉動環(28)，所述轉動環(28)在卡槽內轉動，所述轉動槽與條形腔相連通，所述轉動柱(22)的下端位于條形腔內且固定連接有皮帶輪(25)，位于條形腔內的球閥(27)的閥桿上端固定連接有另外一個皮帶輪(25)，兩個所述皮帶輪(25)之間通過皮帶(31)傳動連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機，其特征在于，所述限位機構包括貫穿設置在轉動槽內壁處的兩個位置相對應的側槽，其中一個所述側槽內固定連接有電磁鐵(30)，另外一個所述側槽的內壁上固定連接有兩個滑桿(29)，兩個所述滑桿(29)上共同滑動連接有另外一個電磁鐵(30)，所述轉動柱(22)上與電磁鐵(30)位置相對應的側壁處貫穿設置有豎槽，滑動連接在兩個滑桿(29)上的所述電磁鐵(30)部分位于豎槽內。

8.根據權利要求1所述的一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機，其特征在于，所述遮雨裝置包括貫穿設置在無人機機身(10)前端處的內置槽，所述內置槽內設置有遮雨板(11)，所述內置槽與裝置槽之間通過L型槽相連通，所述遮雨板(11)的下端固定連接有連接桿(12)，所述連接桿(12)的另一端固定連接有活塞(13)，所述活塞(13)與對應位置處的L型槽的內壁相抵。

9.根據權利要求1所述的一種基于5G通訊的輸電線路巡檢無人機，其特征在于，所述裝置槽內鋪設有定量的碳酸氫鈉固體顆粒，所述裝置筒(24)內灌裝有一水檸檬酸的水溶液。