[發明專利]一種實現農場無人化生產的方法

在審

• 申請號: 202010906313.9
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112034850A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 尹本強;王欣可;房克;賈修峰;李同祥;李四鵬;孫峰鑫;姚瑋
• 申請（專利權）人: 青島悟牛智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06F16/29;G06Q50/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種云平臺、無人車、作業模塊三位一體的農場作業方法，包括以下步驟，管理員根據云端管理平臺中的農場地圖制定不同作業類型的作業計劃，低速農用無人車的作業計劃包括作業路線和作業區域；云端管理平臺將制定的作業計劃下發至配有相關作業模塊的低速農用無人車，低速農用無人車解析作業計劃指令后執行作業計劃；作業執行過程中，低速農用無人車實時檢測車輛消耗品情況，同時實時采集數據并將數據反饋至云端管理平臺。本發明的有益效果是實現遠程指揮、控制無人車，無人車可按照接收作業路線和作業類型進行工作；減少農業生產中的人工投入，實現生產的無人化，提升了農業生產效率，降低生產成本，同時保障了農業生產者的身體健康。

技術領域

本發明涉及智慧農業技術領域，尤其涉及一種實現農場無人化生產的方法。

背景技術

隨著我國城鎮化與人口老齡化的發展，我國農業面臨無人種地、土地撂荒等嚴重問題。同時，隨著技術的發展，無人駕駛技術正落地應用在傳統行業。特別是在農業領域，無人駕駛技術的落地應用，能夠減少人力投入，降低農業生產成本，提高勞動生產效率，提升我國農業的生產水平。

傳統農機仍然需要人工操作，需要人駕駛，進行規避障礙物、采摘、噴灑農藥等操作；對人的依賴性大，導致農業生產中人力成本高，同時增加了農業生產成本，此外，在生產過程中，如噴灑農藥，會無法避免的對人體產生不良的影響。

發明內容

本發明提供一種實現農場無人化生產的方法，用戶可以實現遠程指揮、控制無人車，無人車可按照接收作業路線和作業類型進行工作；減少農業生產中的人工投入，實現生產的無人化，提升了農業生產效率，降低生產成本，同時保障了農業生產者的身體健康。

本發明提供的具體技術方案如下：

一種實現農場無人化生產的方法，包括云端管理平臺和低速農用無人車，管理員通過云端管理平臺實現低速農用無人車的控制；包括以下步驟，

1）管理員根據云端管理平臺中的農場地圖制定不同作業類型的作業計劃，低速農用無人車的作業計劃包括作業路線和作業區域；

2）云端管理平臺將制定的作業計劃下發至相應的低速農用無人車，低速農用無人車解析作業計劃指令后執行作業計劃；

3）作業執行過程中，低速農用無人車實時檢測車輛消耗品情況，同時實時采集數據并將數據反饋至云端管理平臺；

其中，步驟1）中，作業路線分別手動路線和牛耕路線，手動路線是在農場地圖上打點，根據打點順序生成有方向的線段，構成作業路線；牛耕路線是云端管理平臺根據農場地圖的道路情況及低速農用無人車情況在作業區域中生成回形作業路線。

本方案中，為了實現農場的無人化生產，本方案設計了云端管理平臺遠程控制低速農用無人車，進行作業管理控制，并通過制定作業路線，實現低速農用無人車作業路線規劃；本方案中的手動路線是管理員在農場地圖上打點生產作業路線，該路線包括低速農用無人車從倉庫出發至作業區域起點位置和作業區域內執行作業的路線兩部分；牛耕路線主要適用于大田模式，不需要操作者手動規劃制定作業路線，作業區域制定后，云端管理平臺根據農場道路情況、無人車的轉彎半徑、路線生成的起始邊以及起始方向，可自動生成回形作業路線。

可選的，步驟1）中，農場地圖的繪制方法包括以下步驟；

1.1）繪制人員圍繞農場進行打點，采集農場坐標；

1.2）處理得到農場的點坐標，將點坐標數據格式轉為json格式，坐標系統轉為墨卡托坐標系；

1.3）將json格式的點坐標及對應的經緯度坐標上傳LSV地圖，并將農場地圖的圖片格式影像上傳；

1.4）繪制人員打的坐標點為農場道路參考點，將道路參考點的點要素轉化為線要素，形成道路參考線，在道路參考線的基本上增加道寬形成農場道路；