[發明專利]一種實現農場無人化生產的方法

在審

• 申請號: 202010906313.9
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112034850A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 尹本強;王欣可;房克;賈修峰;李同祥;李四鵬;孫峰鑫;姚瑋
• 申請（專利權）人: 青島悟牛智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06F16/29;G06Q50/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實現農場無人化生產的方法，包括云端管理平臺和低速農用無人車，管理員通過云端管理平臺實現低速農用無人車的控制；包括以下步驟，

1）管理員根據云端管理平臺中的農場地圖制定不同作業類型的作業計劃，低速農用無人車的作業計劃包括作業路線和作業區域；

2）云端管理平臺將制定的作業計劃下發至相應的低速農用無人車，低速農用無人車解析作業計劃指令后執行作業計劃；

3）作業執行過程中，低速農用無人車實時檢測車輛消耗品情況，同時實時采集數據并將數據反饋至云端管理平臺；

其中，步驟1）中，作業路線分別手動路線和牛耕路線，手動路線是在農場地圖上打點，根據打點順序生成有方向的線段，構成作業路線；牛耕路線是云端管理平臺根據農場地圖的道路情況及低速農用無人車情況在作業區域中生成回形作業路線。

2.根據權利要求1所述的實現農場無人化生產的方法，其特征在于，步驟1）中，農場地圖的繪制方法包括以下步驟；

1.1）繪制人員圍繞農場進行打點，采集農場坐標；

1.2）處理得到農場的點坐標，將點坐標數據格式轉為json格式，坐標系統轉為墨卡托坐標系；

1.3）將json格式的點坐標及對應的經緯度坐標上傳LSV地圖，并將農場地圖的圖片格式影像上傳；

1.4）繪制人員打的坐標點為農場道路參考點，將道路參考點的點要素轉化為線要素，形成道路參考線，在道路參考線的基本上增加道寬形成農場道路；

1.5）錄入農場基本信息，優化地圖圖層，形成電子地圖。

3.根據權利要求1所述的實現農場無人化生產的方法，其特征在于，所述作業區域是在農場地圖的農田范圍上打點形成的一個閉合區域，低速農用無人車在到達作業區域后，開啟執行作業模式。

4.根據權利要求1所述的實現農場無人化生產的方法，其特征在于，所述打點均為打農場道路參考點，所述農場道路參考點具有吸附功能，在農場地圖打點均會吸附到最近的農場道路參考點上。

5.根據權利要求1所述的實現農場無人化生產的方法，其特征在于，所述低速農用無人車停放在倉庫中，倉庫到農場的每條道路的路線是內置于云端管理平臺的；當低速農用無人車執行牛耕路線時，先通過內置路線實現倉庫到牛耕路線的起點位置，然后再根據牛耕路線進行作業。

6.根據權利要求1所述的實現農場無人化生產的方法，其特征在于，所述低速農用無人車在執行作業時，不同的作業種類在農場地圖上顯示不同的顏色；已作業的作業區與未作業的作業區顏色不同，即已作業的作業區會進行變色。

7.根據權利要求1所述的實現農場無人化生產的方法，其特征在于，所述管理員可點擊正在執行作業的低速農用無人車返廠，或低速農用無人車的消耗品需補給時可向云端管理平臺申請返廠，確認返廠后，關閉作業，直行或倒車到最近道路返廠。

8.根據權利要求1所述的實現農場無人化生產的方法，其特征在于，所述作業類型包括采摘、噴藥、除草作業模塊；所述低速農用無人車搭載不同作業模塊實現不同作業種類類型。