[發明專利]基于互聯網無人駕駛車的約車方法

在審

• 申請號: 202010906298.8
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111882254A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 趙增俠;王大偉;劉月
• 申請（專利權）人: 新石器慧義知行智馳（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q10/02;H04W4/024
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;張靖琳

本發明涉及無人車、自動駕駛及無人駕駛技術領域，提供了一種基于互聯網無人駕駛車的約車方法，在至少兩輛的無人駕駛車響應于不同約車信息時，通過控制該至少兩輛的無人駕駛車規劃行車路線向第一約定上車點的方向行駛，并將第一無人駕駛車接到乘客的位置進行共享，使其他無人駕駛車按照該位置調整行車路線直至到達該位置，其中，每條約車信息中乘客指定的上車點均為該第一約定上車點。由此可有效節省同一上車地點網約多輛無人駕駛車時乘客的人均等待時間，提高了約車服務的效率。

技術領域

本發明涉及無人車、自動駕駛及無人駕駛技術領域，具體涉及一種基于互聯網無人駕駛車的約車方法。

背景技術

隨著移動互聯網的發展，網絡約車的逐漸普及，人的打車習慣已經被深刻地改變。傳統出租車行業存在乘客打車難，打不到車、司機載不到客等問題，隨著互聯網打車軟件的出現，這種情況大大得到了改善。但是，在一些出發時間太早或太晚的時段或者司機出車服務供不應求的情況下，乘客使用當前的互聯網約車系統還是打不到車，原因是當前的互聯網約車方法雖然會根據早晚高峰時段增加價格倍率，但該倍率通常是不變的，導致對司機缺乏吸引力，司機即使收到約車請求，也基于時間和距離成本，以及天氣等其他因素的考慮會拒絕接單，同時在人煙稀少的區域或深夜或雨雪天氣，出于人身安全性或公共交通的安全性的考慮，在一定程度上造成乘客無法快速便捷的到達目的地。

現有的城市公交出行服務系統和出租車出行服務系統已遠不能適應社會需要，隨著近年來汽車智能化的推進和5G網絡通信技術的發展和應用，無人駕駛已是未來汽車發展的必然趨勢，無人駕駛汽車也將廣泛應用于城市公交領域并以其機動、靈活、安全性的特點，彌補大型公交車通達性的不足，成為城市公交系統一個重要的組成部分。

現有技術的約車服務系統中乘客上車地點基本上是根據手機定位來確定的，但大多數約車服務系統中手機定位是不夠準確，而且發送的位置也無法精確到米級別，甚至偏差會很大，在早晚高峰時段、人員比較密集或者道路條件比較復雜的地方存在尋找乘客困難的問題，這一方面給乘客帶來很多的不便，另一方面也造成了時間成本的增加。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種基于互聯網無人駕駛車的約車方法，可以有效節省同一上車地點網約多輛無人駕駛車時乘客的人均等待時間，提高了約車服務的效率。

根據本發明提供的一種基于互聯網無人駕駛車的約車方法，包括：

至少兩輛的無人駕駛車響應于不同約車信息，控制該至少兩輛的無人駕駛車規劃行車路線向第一約定上車點的方向行駛；

將第一無人駕駛車接到乘客的位置進行共享，其他無人駕駛車按照該位置調整行車路線直至到達該位置，

其中，每條約車信息中乘客指定的上車點均為該第一約定上車點。

優選地，前述第一無人駕駛車為首先到達距離該第一約定上車點預設距離的一輛無人駕駛車。

優選地，當前述不同約車信息中的約車時間符合預設條件時，且前述第一無人駕駛車到達前述第一約定上車點前，前述其他無人駕駛車在該第一約定上車地點的第一預設距離外等待。

優選地，前述預設條件為約車時間間隔0-10分鐘，和/或第一預設距離為200-1000米。

優選地，在前述至少兩輛的無人駕駛車響應于不同約車信息，控制該至少兩輛的無人駕駛車規劃行車路線向第一約車上車點的方向行駛時，該約車方法還包括：

該至少兩輛的無人駕駛車之間共享行駛數據。

優選地，前述行駛數據至少包括：當前無人駕駛車的行車軌跡、行駛狀態和該行車軌跡上的路況信息。

優選地，該約車方法還包括：