[發(fā)明專利]基于互聯(lián)網(wǎng)無人駕駛車的約車方法

在審

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• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111882254A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙增俠;王大偉;劉月
• 申請（專利權(quán)）人: 新石器慧義知行智馳（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q10/02;H04W4/024
• 代理公司: 北京成創(chuàng)同維知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;張靖琳

1.一種基于互聯(lián)網(wǎng)無人駕駛車的約車方法，其特征在于，包括：

至少兩輛的無人駕駛車響應(yīng)于不同約車信息，控制所述至少兩輛的無人駕駛車規(guī)劃行車路線向第一約定上車點(diǎn)的方向行駛；

將第一無人駕駛車接到乘客的位置進(jìn)行共享，其他無人駕駛車按照該位置調(diào)整行車路線直至到達(dá)該位置，

其中，每條約車信息中乘客指定的上車點(diǎn)均為該第一約定上車點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的約車方法，其特征在于，所述第一無人駕駛車為首先到達(dá)距離所述第一約定上車點(diǎn)預(yù)設(shè)距離的一輛無人駕駛車。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的約車方法，其特征在于，當(dāng)所述不同約車信息中的約車時(shí)間符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，且所述第一無人駕駛車到達(dá)所述第一約定上車點(diǎn)前，所述其他無人駕駛車在所述第一約定上車地點(diǎn)的第一預(yù)設(shè)距離外等待。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的約車方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為所述約車時(shí)間間隔0-10分鐘，和/或所述第一預(yù)設(shè)距離為200-1000米。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的約車方法，其特征在于，在所述至少兩輛的無人駕駛車響應(yīng)于不同約車信息，控制所述至少兩輛的無人駕駛車規(guī)劃行車路線向第一約車上車點(diǎn)的方向行駛時(shí)，所述約車方法還包括：

所述至少兩輛的無人駕駛車之間共享行駛數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的約車方法，其特征在于，所述行駛數(shù)據(jù)至少包括：當(dāng)前無人駕駛車的行車軌跡、行駛狀態(tài)和該行車軌跡上的路況信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的約車方法，其特征在于，還包括：

其他所述無人駕駛車響應(yīng)于包含第二約定上車點(diǎn)的約車信息，且所述第二約定上車點(diǎn)不符合停車條件，當(dāng)所述第二約定上車點(diǎn)距離所述第一約定上車點(diǎn)符合第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，將所述第一無人駕駛車接到乘客的位置進(jìn)行共享，其他所述無人駕駛車按照該位置調(diào)整行車路線直至到達(dá)該位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的約車方法，其特征在于，在將所述第一無人駕駛車接到乘客的位置進(jìn)行共享時(shí)，所述約車方法還包括：

將所述第一無人駕駛車接到乘客的位置共享于與所述第二約定上車點(diǎn)的約車信息對應(yīng)的乘客。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的約車方法，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)距離為0-50米；優(yōu)選為0-30米；進(jìn)一步優(yōu)選為0-20米。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的約車方法，其特征在于，在所述其他無人駕駛車按照該位置調(diào)整行車路線直至到達(dá)該位置后，所述約車方法還包括：

記錄所述無人駕駛車接到乘客的位置、第一約定上車點(diǎn)以及第二約定上車點(diǎn)信息，并更新共享至所述服務(wù)器。