[發(fā)明專利]分離機(jī)構(gòu)及供料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010906158.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112061794B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉甫壯;陳昊;林梁偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東智源機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/02
• 分類號(hào): B65G59/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發(fā)明提供了一種分離機(jī)構(gòu)及供料裝置，其中，分離機(jī)構(gòu)包括：承載件，承載件用于承載被承載件，以使多個(gè)被承載件疊置在承載件上；定位件，用于依次穿過(guò)多個(gè)被承載件和承載件；阻擋件，阻擋件與定位件連接且凸出于定位件的外周面，定位件的位于阻擋件遠(yuǎn)離承載件一側(cè)的部分形成取料部；其中，阻擋件相對(duì)于承載件可移動(dòng)地設(shè)置，通過(guò)改變阻擋件與承載件之間的距離，使阻擋件與承載件之間的被承載件依次轉(zhuǎn)移至取料部處。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在取肉餅時(shí)容易出現(xiàn)肉餅粘連的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及食品加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種分離機(jī)構(gòu)及供料裝置。

背景技術(shù)

在制作漢堡時(shí)，需要夾取肉餅放在面包上面，然后再在肉餅放另外一片面包。由于肉餅疊放在料桶內(nèi)，在重力作用下，上方肉餅會(huì)壓著下面的肉餅，時(shí)間長(zhǎng)了，上下肉餅會(huì)粘連在一起。這樣，夾取上面那一個(gè)肉餅時(shí)，往往會(huì)把下面的肉餅一起帶起，進(jìn)而造成取料失敗或者肉餅多取的問(wèn)題。

可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中在夾取肉餅時(shí)會(huì)出現(xiàn)由于肉餅粘連而導(dǎo)致取料失敗或者肉餅多取的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種分離機(jī)構(gòu)及供料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在取肉餅時(shí)容易出現(xiàn)肉餅粘連的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種分離機(jī)構(gòu)，包括：承載件，承載件用于承載被承載件，以使多個(gè)被承載件疊置在承載件上；定位件，用于依次穿過(guò)多個(gè)被承載件和承載件；阻擋件，阻擋件與定位件連接且凸出于定位件的外周面，定位件的位于阻擋件遠(yuǎn)離承載件一側(cè)的部分形成取料部；其中，阻擋件相對(duì)于承載件可移動(dòng)地設(shè)置，以通過(guò)改變阻擋件與承載件之間的距離，使阻擋件與承載件之間的被承載件依次轉(zhuǎn)移至取料部處。

進(jìn)一步地，阻擋件固定在定位件上，定位件和阻擋件同步相對(duì)于承載件可移動(dòng)地設(shè)置；或者，承載件固定在定位件上，阻擋件相對(duì)于定位件可移動(dòng)地設(shè)置。

進(jìn)一步地，分離機(jī)構(gòu)還包括：容納件，容納件具有用于容納被承載件的容納腔，承載件位于容納腔內(nèi)并與容納件固定連接。

進(jìn)一步地，承載件為環(huán)形板，承載件的外側(cè)壁與容納件的內(nèi)壁連接，承載件的內(nèi)壁面所形成的內(nèi)孔用于供定位件穿過(guò)。

進(jìn)一步地，阻擋件為錐角朝向承載件設(shè)置的錐形結(jié)構(gòu)或錐臺(tái)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，分離機(jī)構(gòu)還包括阻尼結(jié)構(gòu)，阻尼結(jié)構(gòu)與定位件連接，以增加定位件移動(dòng)的阻尼。

進(jìn)一步地，阻尼結(jié)構(gòu)包括壓設(shè)在定位件外壁的彈性組件，彈性組件與定位件外壁之間產(chǎn)生摩擦作用。

進(jìn)一步地，彈性組件包括多個(gè)彈性件，多個(gè)彈性件環(huán)繞定位件設(shè)置并與定位件連接。

進(jìn)一步地，彈性組件位于承載件遠(yuǎn)離阻擋件的一側(cè)，彈性組件包括彈性件，彈性件包括相互連接的連接部和擠壓部，連接部與承載件連接，擠壓部壓設(shè)在定位件上。

根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種供料裝置，包括上述的分離機(jī)構(gòu)，以及：夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)的至少部分相對(duì)于分離機(jī)構(gòu)的承載件可移動(dòng)地設(shè)置，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)阻擋件相對(duì)于承載件運(yùn)動(dòng)，使位于阻擋件和承載件之間的被承載件依次轉(zhuǎn)移至分離機(jī)構(gòu)的取料部處，以對(duì)該被承載件進(jìn)行夾取。

進(jìn)一步地，夾取機(jī)構(gòu)包括：夾爪組件和，夾爪組件具有用于夾持被承載件的取料空間；壓動(dòng)件，壓動(dòng)件的至少部分位于夾爪組件內(nèi)，以通過(guò)壓動(dòng)件壓動(dòng)定位件相對(duì)于承載件運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，供料裝置還包括：冷藏機(jī)構(gòu)，冷藏機(jī)構(gòu)包括支撐結(jié)構(gòu)和冷藏結(jié)構(gòu)，冷藏結(jié)構(gòu)設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)上；分離機(jī)構(gòu)的至少部分位于冷藏結(jié)構(gòu)的冷藏腔內(nèi)，支撐結(jié)構(gòu)具有用于避讓定位件的避讓空間。

進(jìn)一步地，分離機(jī)構(gòu)還包括用于容納被承載件的容納件，容納件設(shè)置在冷藏結(jié)構(gòu)的冷藏腔內(nèi)；冷藏機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于蓋設(shè)容納件的開(kāi)口的遮擋蓋。