[發明專利]分離機構及供料裝置

有效

• 申請號: 202010906158.0
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112061794B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 劉甫壯;陳昊;林梁偉
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種分離機構，其特征在于，包括：

承載件(11)，所述承載件(11)用于承載被承載件(5)，以使多個所述被承載件(5)疊置在所述承載件(11)上；

定位件(12)，用于依次穿過多個所述被承載件(5)和所述承載件(11)；

阻擋件(13)，所述阻擋件(13)與所述定位件(12)連接且凸出于所述定位件(12)的外周面，所述定位件(12)的位于所述阻擋件(13)遠離所述承載件(11)一側的部分形成取料部(121)；

其中，所述阻擋件(13)相對于所述承載件(11)可移動地設置，以通過改變所述阻擋件(13)與所述承載件(11)之間的距離，使所述阻擋件(13)與所述承載件(11)之間的所述被承載件(5)依次轉移至所述取料部(121)處；

所述阻擋件(13)為錐角朝向承載件(11)設置的錐形結構或錐臺結構；

所述分離機構還包括阻尼結構，所述阻尼結構與所述定位件(12)連接，以增加所述定位件(12)移動的阻尼；

所述阻尼結構包括壓設在所述定位件(12)外壁的彈性組件(15)，所述彈性組件(15)與所述定位件(12)外壁之間產生摩擦作用；

所述彈性組件(15)包括多個彈性件(151)，多個所述彈性件(151)環繞所述定位件(12)設置并與所述定位件(12)連接；

所述彈性組件(15)位于所述承載件(11)遠離所述阻擋件(13)的一側，所述彈性組件(15)包括彈性件(151)，所述彈性件(151)包括相互連接的連接部(1511)和擠壓部(1512)，所述連接部(1511)與所述承載件(11)連接，所述擠壓部(1512)壓設在所述定位件(12)上。

2.根據權利要求1所述的分離機構，其特征在于，所述阻擋件(13)固定在所述定位件(12)上，所述定位件(12)和所述阻擋件(13)同步相對于所述承載件(11)可移動地設置；或者，所述承載件(11)固定在所述定位件(12)上，所述阻擋件(13)相對于所述定位件(12)可移動地設置。

3.根據權利要求1所述的分離機構，其特征在于，所述分離機構還包括：

容納件(2)，所述容納件(2)具有用于容納所述被承載件(5)的容納腔，所述承載件(11)位于所述容納腔內并與所述容納件(2)固定連接。

4.根據權利要求3所述的分離機構，其特征在于，所述承載件(11)為環形板，所述承載件(11)的外側壁與所述容納件(2)的內壁連接，所述承載件(11)的內壁面所形成的內孔(111)用于供所述定位件(12)穿過。

5.一種供料裝置，其特征在于，包括權利要求1至4中任一項所述的分離機構，以及：

夾取機構(3)，所述夾取機構(3)的至少部分相對于所述分離機構的所述承載件(11)可移動地設置，以通過驅動所述阻擋件(13)相對于所述承載件(11)運動，使位于所述阻擋件(13)和所述承載件(11)之間的所述被承載件(5)依次轉移至所述分離機構的取料部(121)處，以對該被承載件(5)進行夾取。

6.根據權利要求5所述的供料裝置，其特征在于，所述夾取機構(3)包括：

夾爪組件(31)，所述夾爪組件(31)具有用于夾持所述被承載件(5)的取料空間(311)；

壓動件(32)，所述壓動件(32)的至少部分位于所述夾爪組件(31)內，以通過所述壓動件(32)壓動所述定位件(12)相對于所述承載件(11)運動。

7.根據權利要求5所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括：

冷藏機構(4)，所述冷藏機構(4)包括支撐結構(41)和冷藏結構(42)，所述冷藏結構(42)設置在所述支撐結構(41)上；所述分離機構的至少部分位于所述冷藏結構(42)的冷藏腔內，所述支撐結構(41)具有用于避讓所述定位件(12)的避讓空間(411)。