[發明專利]一種電芯入殼外殼裝配機構

有效

• 申請號: 202010906037.6
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112242531B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 金磊;鄭貴軍
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備股份有限公司
• 主分類號: H01M6/00
• 分類號: H01M6/00;H01M10/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種電芯入殼外殼裝配機構，包括四工位旋轉臺、電芯導正機構、電芯進料氣爪滑臺、外殼裝配機構、外殼變位分料線、第五工位工裝、外殼供料機、下料移載機構，所述四工位旋轉臺沿半徑方向等間距設置有第一工位工裝、第二工位工裝、第三工位工裝以及第四工位工裝，所述第一工位工裝正上方水平架設有電芯導正機構，所述電芯導正機構與電芯進料氣爪滑臺接駁，所述第三工位工裝正上方水平架設有外殼裝配機構。通過上述方式，本發明提供一種電芯入殼外殼裝配機構，能自動批量抓取電芯外殼并導正電芯，通過旋轉臺自動變位組裝電芯至殼內并無縫銜接出料，實現全自動化無人作業，代替人工流水線作業方式，極大提高工作效率和工藝質量。

技術領域

本發明涉及電池裝配設備領域，尤其涉及一種電芯入殼外殼裝配機構。

背景技術

電芯裝配入外殼通常采用人工流水線作業方式實現，傳統人工方式存在裝配效率低、裝配質量不穩定以及生產成本高的問題。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種電芯入殼外殼裝配機構，能自動批量抓取電芯外殼并導正電芯，通過旋轉臺自動變位組裝電芯至殼內并無縫銜接出料，實現全自動化無人作業，代替人工流水線作業方式，極大提高工作效率和工藝質量。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種電芯入殼外殼裝配機構，包括四工位旋轉臺、電芯導正機構、電芯進料氣爪滑臺、外殼裝配機構、外殼變位分料線、第五工位工裝、外殼供料機、下料移載機構，所述四工位旋轉臺沿半徑方向等間距設置有第一工位工裝、第二工位工裝、第三工位工裝以及第四工位工裝，所述第一工位工裝正上方水平架設有電芯導正機構，所述電芯導正機構與電芯進料氣爪滑臺接駁，所述第三工位工裝正上方水平架設有外殼裝配機構，所述外殼裝配機構的兩端分別與外殼變位分料線、第五工位工裝銜接，所述外殼變位分料線由外殼供料機接駁供料，所述第五工位工裝下接下料移載機構。

在本發明一個較佳實施例中，所述電芯導正機構由同步導向柱、氣缸滑臺、升降載板、電芯導正座、夾緊氣缸組成，一對所述同步導向柱上豎直設置有一對氣缸滑臺，所述氣缸滑臺上水平架設有升降載板，所述升降載板上貫穿開設兩臺電芯導正座，每臺電芯導正座兩側匹配一對夾緊氣缸實施導正，所述電芯導正座豎直正對第一工位工裝以供電芯落座。

在本發明一個較佳實施例中，所述外殼變位分料線由翻轉載板、減速電機、變位機架、外殼承托底槽、落座氣缸、氣動壓臂、第一輸送帶、第二輸送帶組成，所述翻轉載板由減速電機驅動并通過軸承架設在變位機架上，所述外殼承托底槽通過帶同步導柱的落座氣缸架設在翻轉載板上，一對氣動壓臂設置在外殼承托底槽的兩端，所述落座氣缸帶動翻轉載板縱向接駁第一輸送帶，所述第二輸送帶垂直接駁于所述第一輸送帶尾端。

在本發明一個較佳實施例中，所述外殼裝配機構由單立柱支架、搬運滑臺、搬運橫臂、搬運氣爪組成，所述單立柱支架頂端設置搬運滑臺，所述搬運滑臺吊掛搬運橫臂，所述搬運橫臂兩端豎直向下設置有搬運氣爪。

在本發明一個較佳實施例中，所示第一輸送帶的帶面尺寸與所述翻轉載板相匹配，所述第二輸送帶的帶寬收窄，用以適配單枚電芯外殼。

在本發明一個較佳實施例中，所述搬運滑臺的調節范圍覆蓋所述外殼變位分料線、四工位旋轉臺以及第五工位工裝。

本發明的有益效果是：本發明提供的一種電芯入殼外殼裝配機構，能自動批量抓取電芯外殼并導正電芯，通過旋轉臺自動變位組裝電芯至殼內并無縫銜接出料，實現全自動化無人作業，代替人工流水線作業方式，極大提高工作效率和工藝質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發明一種電芯入殼外殼裝配機構的一較佳實施例的結構圖；