[發(fā)明專利]一種電芯入殼外殼裝配機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010906037.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112242531B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金磊;鄭貴軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州朗坤自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): H01M6/00
• 分類號(hào): H01M6/00;H01M10/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種電芯入殼外殼裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括四工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)、電芯導(dǎo)正機(jī)構(gòu)、電芯進(jìn)料氣爪滑臺(tái)、外殼裝配機(jī)構(gòu)、外殼變位分料線、第五工位工裝、外殼供料機(jī)、下料移載機(jī)構(gòu)，所述四工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)沿半徑方向等間距設(shè)置有第一工位工裝、第二工位工裝、第三工位工裝以及第四工位工裝，所述第一工位工裝正上方水平架設(shè)有電芯導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，所述電芯導(dǎo)正機(jī)構(gòu)與電芯進(jìn)料氣爪滑臺(tái)接駁，所述第三工位工裝正上方水平架設(shè)有外殼裝配機(jī)構(gòu)，所述外殼裝配機(jī)構(gòu)的兩端分別與外殼變位分料線、第五工位工裝銜接，所述外殼變位分料線由外殼供料機(jī)接駁供料，所述第五工位工裝下接下料移載機(jī)構(gòu)；

所述電芯導(dǎo)正機(jī)構(gòu)由同步導(dǎo)向柱、氣缸滑臺(tái)、升降載板、電芯導(dǎo)正座、夾緊氣缸組成，一對(duì)所述同步導(dǎo)向柱上豎直設(shè)置有一對(duì)氣缸滑臺(tái)，所述氣缸滑臺(tái)上水平架設(shè)有升降載板，所述升降載板上貫穿開(kāi)設(shè)兩臺(tái)電芯導(dǎo)正座，每臺(tái)電芯導(dǎo)正座兩側(cè)匹配一對(duì)夾緊氣缸實(shí)施導(dǎo)正，所述電芯導(dǎo)正座豎直正對(duì)第一工位工裝以供電芯落座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯入殼外殼裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外殼變位分料線由翻轉(zhuǎn)載板、減速電機(jī)、變位機(jī)架、外殼承托底槽、落座氣缸、氣動(dòng)壓臂、第一輸送帶、第二輸送帶組成，所述翻轉(zhuǎn)載板由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)并通過(guò)軸承架設(shè)在變位機(jī)架上，所述外殼承托底槽通過(guò)帶同步導(dǎo)柱的落座氣缸架設(shè)在翻轉(zhuǎn)載板上，一對(duì)氣動(dòng)壓臂設(shè)置在外殼承托底槽的兩端，所述落座氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)載板縱向接駁第一輸送帶，所述第二輸送帶垂直接駁于所述第一輸送帶尾端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯入殼外殼裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外殼裝配機(jī)構(gòu)由單立柱支架、搬運(yùn)滑臺(tái)、搬運(yùn)橫臂、搬運(yùn)氣爪組成，所述單立柱支架頂端設(shè)置搬運(yùn)滑臺(tái)，所述搬運(yùn)滑臺(tái)吊掛搬運(yùn)橫臂，所述搬運(yùn)橫臂兩端豎直向下設(shè)置有搬運(yùn)氣爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯入殼外殼裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所示第一輸送帶的帶面尺寸與所述翻轉(zhuǎn)載板相匹配，所述第二輸送帶的帶寬收窄，用以適配單枚電芯外殼。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯入殼外殼裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搬運(yùn)滑臺(tái)的調(diào)節(jié)范圍覆蓋所述外殼變位分料線、四工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及第五工位工裝。