[發明專利]一種結合目標跟蹤及運動分析的夜間燈光與火焰分類判別算法

在審

• 申請號: 202010906012.6
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111985489A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 朱呂甫
• 申請（專利權）人: 安徽炬視科技有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/62
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

1.一種結合目標跟蹤及運動分析的夜間燈光與火焰分類判別算法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：在夜間情況下每隔預設時間即采集一張待分析光源的光源影像照片，連續采集X張光源影像照片；

步驟二：將獲取到的所有的光源照片處理為相同尺寸的照片，掃描光源照片，將每個光源照片進行九等分的分割；

步驟三：九等分之后提取出任意兩張光源照片進行等分格內的發光面積比對；

步驟四：再提取出任意時間差之間的兩個光源照片進行RGB圖像分析處理；

步驟五：得到RGB圖像分析處理的結果之后再提取出相鄰時間差的兩個光源照片再次進行動態特征處理；

步驟六：將步驟三、步驟四和步驟五中的處理結果提取出，以步驟三、步驟四和步驟五中有任意兩個或兩個以上判定結果為最終判定結果；

步驟七：當步驟三的處理過程判定失敗時即回到步驟一重新進行處理，當步驟四處理過程判定失敗時即回到步驟一重新進行處理，當步驟五的處理過程判定失敗時即回到步驟一重新進行處理。

2.根據權利要求1所述的一種結合目標跟蹤及運動分析的夜間燈光與火焰分類判別算法，其特征在于：所述步驟二中的九等分過程具體如下：

步驟一：將所有的光源照片提取出，將其裁剪到可以九等分的尺寸；

步驟二：將裁剪好的照片的四個邊角分別標記按照順時針方向為A1點、A2點、A3點與A4點；

步驟三：將A1點、A2點、A3點與A4點按照順時針防線依次連線得到線段L1、線段L2、線段L3與線段L4圍成的矩形Pt；

步驟四：將得到線段L1、線段L2、線段L3與線段L4分別進行三等分，將線段L1與線段L4上的四個等分點進行兩兩連接得到線段L5和線段L6，再將將線段L2與線段L3上的四個等分點進行兩兩連接得到線段L7和線段L8；

步驟五：線段L5、線段L6、線段L7和線段L8將矩形Pt進行九等分。

3.根據權利要求1所述的一種結合目標跟蹤及運動分析的夜間燈光與火焰分類判別算法，其特征在于：所述步驟三中的發光面積比對具體過程如下：

S1：將提取的兩張光源照片分別標記為Q照和T照，將提取的Q照和T照的九等分區域按照從左到右從上到點下的順序分別標記為Q1區、Q2區、Q3區、Q4區、Q5區、Q6區、Q7去、Q8區與T9區和T1區、T2區、T3區、T4區、T5區、T6區、T7去、T8區與T9區；

S2：從Q照的Q1區、Q2區、Q3區、Q4區、Q5區、Q6區、Q7去、Q8區中隨機調節出m個區間，m≥4，計算出m個區間內的發光面積之和得到Q_面；

S3：再從T照中提取出與Q照提取區間相同編號的m個區間，計算出T照中m個區間的發光面積之和得到T_面；

S4：計算出Q照中的Q_面與T照中的T_面之間的差值得到Qt_差，當Qt_差在預設值范圍內即判定其為燈光光源，當Qt_差大于預設值或小于預設值時即判定其為火焰光源。

4.根據權利要求1所述的一種結合目標跟蹤及運動分析的夜間燈光與火焰分類判別算法，其特征在于：所述步驟四中的RGB圖像分析處理過程如下：

SS1：將再次提取的光源照片分別標記為Z照和K照，將Z照和K照進行RGB三色提取；

SS2：進行完RGB三色提取之后，分別計算出R區域、G區域和B區域的面積；

SS3：當R區域的面積大于等于G區域的面積，且G區域的面積大于B區域的面積即判定該光源為火焰光源；

SS4：當R區域的面積小于等于G區域的面積，且G區域的面積小于B區域的面積或R區域的面積小于G區域的面積，且G區域的面積小于B區域的面積時即判定其為燈光光源。

5.根據權利要求1所述的一種結合目標跟蹤及運動分析的夜間燈光與火焰分類判別算法，其特征在于：所述步驟五中的動態處理過程具體如下：

步驟一：將提取出的兩張光源照片分別標記為G照和H照；

步驟二：將G照和H照中的發光邊緣進行描線處理，得到對比線Y1和對比線Y2；

步驟三：將對比線Y1和對比線Y2進行重疊比對，當對比線Y1和對比線Y2的重疊度大于預設重疊度時即判定該光源為燈光光源，當當對比線Y1和對比線Y2的重疊度小于預設重疊度時即判定該光源為燈光火焰光源。