[發明專利]數據一分二轉換電路、系統及無人駕駛車輛

在審

• 申請號: 202010905320.7
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111994019A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 宋小龍;羅賽
• 申請（專利權）人: 馭勢科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60R1/00;H04N5/268;H04N5/225;H04N5/247
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

本公開涉及一種數據一分二轉換電路、系統及無人駕駛車輛，該數據一分二轉換電路包括：切換開關，包括輸入端、切換控制信號端、第一輸出端和第二輸出端；輸入端與車載傳感器連接，用于接收車載傳感器的傳感信號；切換控制信號端基于切換控制信號，分時選擇第一輸出端或第二輸出端進行輸出；第一輸出端與第一控制單元連接；第二輸出端與第二控制單元連接；切換開關的信號傳輸速率等于或大于車載傳感器發送傳感信號的速率。本公開實施例的技術方案，通過設置切換開關，將單個車載傳感器的傳感信號分時輸出至第一控制單元和第二控制單元，實現傳感信號的分時利用，有利于減少車載傳感器的數量，改善了現有技術中的車載傳感器的數量較多時，其安裝以及相關布線的難度較大的問題。

技術領域

本公開涉及電子技術領域，尤其涉及一種數據一分二轉換電路、系統及無人駕駛車輛。

背景技術

隨著車輛智能化技術的發展，無人駕駛技術逐漸成為車輛自動控制領域的一個熱點。無人駕駛車輛也可稱為輪式移動機器人，其主要依靠車內的計算機系統為主的智能駕駛系統來實現無人駕駛。無人駕駛車輛利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而時車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

現有技術中，隨著無人駕駛車輛中的行車電腦，也稱為電子控制單元(ElectricalControl Unit，ECU)的數量的增加，對車載傳感器有數據需求的ECU越來越多。如果將各ECU對應的車載傳感器分別單獨安裝，則會造成車身周邊布滿車載傳感器，使得車載傳感器的安裝以及相關布線的難度較大。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種數據一分二轉換電路、系統及無人駕駛車輛。

本公開實施例的第一方面提供了一種數據一分二轉換電路，包括：

切換開關，包括輸入端、切換控制信號端、第一輸出端和第二輸出端；

所述輸入端與車載傳感器連接，用于接收車載傳感器的傳感信號；

所述切換控制信號端基于切換控制信號，分時選擇第一輸出端或第二輸出端進行輸出；

所述第一輸出端與第一控制單元連接；

所述第二輸出端與第二控制單元連接；

其中，所述切換開關的信號傳輸速率等于或大于所述車載傳感器發送所述傳感信號的速率。

在一些實施例中，所述切換開關還包括電源端；

所述電源端連接電壓轉換器，所述電壓轉換器的輸入端有電壓輸入。

在一些實施例中，所述電壓轉換器為低壓差線性穩壓器。

在一些實施例中，該數據一分二轉換電路還包括第一電感網絡和第一電容隔直網絡；

所述第一電感網絡的第一端與所述電壓轉換器的輸入端連接，所述第一電感網絡的第二端和所述第一電容隔直網絡的第一端均通過第一同軸線纜與所述車載傳感器連接；

所述第一電容隔直網絡的第二端連接所述切換開關的輸入端，所述電壓轉換器的輸出端連接所述切換開關的電源端。

在一些實施例中，該數據一分二轉換電路還包括第二電容隔直網絡和第三電容隔直網絡；

所述第二電容隔直網絡的第一端與所述第一控制單元連接，第二端與所述第一輸出端連接；

所述第三電容隔直網絡的第一端與所述第二控制單元連接，第二端與所述第二輸出端連接。

在一些實施例中，所述切換控制信號端連接所述第一控制單元和所第二控制單元，以接收來自所述第一控制單元或所述第二控制單元的切換控制信號；所述電壓來自外部電源。