[發明專利]一種防振錘滑移故障檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202010905259.6
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112014688B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 楊家全;李浩濤;唐立軍;羅恩博;謝青洋;英自才;李學富;瞿威均;王英伍;張興文;和躍
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院;云南電網有限責任公司怒江供電局
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請實施例公開了一種防振錘滑移故障檢測方法及裝置，所述方法為對輸電線路拍照，確定圖片上的第一像素坐標和第二像素坐標。然后建立世界坐標系并確定第一世界坐標，通過兩張圖片的相機位姿和第二像素坐標，確定相機與所述線夾關鍵點之間的兩條連線。接著根據兩條連線的交點確定第二世界坐標，第一世界坐標與第二世界坐標的交點的距離即防振錘與線夾的實際距離。最后比較實際距離與預設標準安裝距離的差值和預設滑動閥值的大小，判斷滑移故障是否發生。本申請解決了現有技術中肉眼檢測防振錘是否出現滑移現象，容易誤檢或漏檢的技術問題，有利于提高防振錘故障識別準確率，降低人工巡檢工作量，提高巡檢效率，有利于電網的平穩運行。

技術領域

本申請涉及輸電線路故障檢測以及圖像處理技術領域，尤其涉及一種防振錘滑移故障檢測方法及裝置。

背景技術

在高壓架空線路上，為了減少輸電導線因風力扯起振動,在靠近絕緣子兩側的輸電導線上常掛一個叫做防振錘的裝置。輸電導線一般是通過多股金屬絲纏繞鐵芯制成，受氣候，地形變化等影響，經常會發生蠕變現象。蠕變現象指的是輸電導線內部金屬絲之間相互擠壓、拉伸，導致導線橫截面直徑減小，長度增加。橫截面直徑的縮小，容易造成防振錘夾板握力不足，出現松動，進而導致防振錘產生滑移現象。滑移現象是指防振錘在自重、風力等因素的作用下滑動至輸電導線弧垂最低處的現象。滑移現象會大大影響防振錘的防振效果。

現有技術大多通過維修工人肉眼觀察防振錘，從而判斷防振錘是否出現滑移現象。但是，在缺少參照物的情況下，單憑維修工人肉眼判斷具有極大不確定性，容易發生誤檢或漏檢問題。

基于此，本申請提供一種防振錘滑移故障的檢測方法及裝置，用于解決現有技術中肉眼檢測防振錘是否出現滑移現象，容易誤檢或漏檢的技術問題。

發明內容

本申請提供了一種防振錘滑移故障檢測方法及裝置，可用于解決現有技術中肉眼檢測防振錘是否出現滑移現象，容易誤檢或漏檢的技術問題。

本申請第一方面公開了一種防振錘滑移故障檢測方法，所述方法包括:

用相機對輸電線路進行拍攝，得到多張輸電線路圖片；

針對任一所述輸電線路圖片，在所述輸電線路圖片上確定預設的防振錘原點對應原點像素坐標，確定預設的防振錘關鍵點對應的第一像素坐標，以及確定預設的線夾關鍵點對應的第二像素坐標；

根據預先獲得的防振錘尺寸、所述原點像素坐標以及所述第一像素坐標，確定所述防振錘關鍵點在世界坐標系中的第一世界坐標；所述世界坐標系是以所述防振錘原點為原點建立的坐標系；

根據相機在拍攝所述輸電線路圖片時的相機位姿和所述第二像素坐標，確定相機在拍攝所述輸電線路圖片時，相機與所述線夾關鍵點之間的連線；

根據任意兩條連線的交點在所述世界坐標系中的坐標，確定所述線夾關鍵點在所述世界坐標系中的第二世界坐標；

根據所述第二世界坐標和所述第一世界坐標，確定所述防振錘與所述線夾的實際距離；

判斷所述防振錘與所述線夾的實際距離與預設的標準安裝距離的差值是否小于預設滑動閥值，如果所述差值小于所述預設滑動閥值，則判定沒有發生防振錘滑移故障；如果所述差值大于或等于所述預設滑動閥值，則判定發生防振錘滑移故障。

可選的，針對任一所述輸電線路圖片，在所述輸電線路圖片上確定預設的防振錘原點對應原點像素坐標，確定預設的防振錘關鍵點對應的第一像素坐標，以及確定預設的線夾關鍵點對應的第二像素坐標,包括：

將所述輸電線路圖片輸入預先訓練的圖像識別模型，根據輸出結果，確定所述原點像素坐標、所述第一像素坐標以及所述第二像素坐標；所述預先訓練的圖像識別模型包括輸電線路圖片與防振錘原點的像素坐標之間的對應關系、輸電線路圖片與防振錘關鍵點的像素坐標之間的對應關系和輸電線路圖片與線夾關鍵點的像素坐標之間的對應關系；